任督二脈。。。 發(fā)表于 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機(jī)器人
小胖1011034101 發(fā)表于 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少?
lwjsfc 發(fā)表于 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣,可以收縮的,先張開(kāi),等機(jī)器人放入后再夾緊
jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 13:57
請(qǐng)教樓主,你這個(gè)工裝是走油路嗎?
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性?
x1595605959 發(fā)表于 2019-10-19 13:19
中間做個(gè)導(dǎo)向柱,控制公差就行了
cherishp 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
同軸度0.1,要求還好吧,得看你這個(gè)產(chǎn)品本身尺寸了,如果尺寸公差不大,仿形做導(dǎo)向,控制圓形仿形腔的尺寸 ...
仗劍走天涯 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機(jī)器人放入產(chǎn)品時(shí)隨錐面劃入夾具。
danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:59
不走油路 您指的應(yīng)該是氣缸,用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件
danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:56
這個(gè)間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),現(xiàn)在考慮采用錐形定位,不知道這個(gè)是否可行,實(shí)際效果怎么樣
蓋子 發(fā)表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個(gè)方案都不錯(cuò)。還有換個(gè)方向考慮,你工件下端面能做工藝孔么?能做就簡(jiǎn)單了。
syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢?如果是要進(jìn)行加工,可以做個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)二次定位,沒(méi)必要那個(gè)仿形做那么精
jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問(wèn)題,想了解一下這位兄弟有無(wú)看法
danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的,有什么好辦法嗎
蓋子 發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔,若機(jī)械手定位精度不高,工藝孔做錐形孔,工裝做錐形凸臺(tái)配 ...
鑄林邀風(fēng) 發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒(méi)有視覺(jué)定位嗎?是不是想通過(guò)機(jī)構(gòu)解決?
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