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標題: 類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1 [打印本頁]

作者: x機器人 時間: 2019-11-28 11:03
標題: 類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1
請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1的減速器，這種產品的設計方案，減速器廠家會感興趣嗎？
本發明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉動的總齒數；
齒數為Z的齒輪，其轉速是n轉/分鐘，則齒輪每分鐘轉動的總齒數=齒輪的齒數×齒輪的轉速=Zn個，在本發明中簡稱總齒數。
一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內齒圈的旋向相反；一級內齒圈與二級內齒圈同向且同步轉動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉動，因此，在二級行星輪系中，二級內齒圈與二級中心輪旋向相反且轉速不同，即總齒數不同，所以，二級內齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉，而且還會產生圍繞行星架軸心的公轉，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產生轉動。二級行星齒輪的公轉速度，也就是輸出軸的轉速，與二級內齒圈、二級中心輪的總齒數的差值有關，調節有關齒輪的齒數，可以得到很小的差值，當這個差值很小時，這兩個輪之間的行星齒輪公轉的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結構緊湊，傳動穩定，能夠實現在獲得較大減速比的同時，使減速器具有體積小、重量輕的特點。

一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級內齒圈23為減速輸出輪，在運行過程中，一級內齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內齒圈23與所述二級內齒圈33相對的側面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結構緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內齒圈23與所述二級內齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內齒圈23與所述二級內齒圈33同步轉動，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側面處的側壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉動連接，在一些其他實施例中，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側壁處的外圓面與所述外殼1內壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉動。
當二級中心輪31與二級內齒圈33的總齒數存在差值時，二級行星輪32就會產生公轉，公轉的轉向由各自的總齒數決定。
當二級中心輪31的總齒數大于二級內齒圈33的總齒數時，二級行星輪32的公轉方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉來說，相當于二級內齒圈33不轉動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數的速度轉動。
因此，二級行星輪32的公轉速度的計算，可以引入標準的（內齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，行星架轉速＝太陽齒轉速×（1/ i）
二級行星輪的公轉速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數）/ i
i＝(二級內齒圈齒數/二級中心輪齒數)+1。

例子：
各齒輪參數具體為：
名稱       一級中心輪       一級內齒圈       二級內齒圈       二級中心輪
齒數Z             17                         77                               86                            19
一級內齒圈23的轉速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內齒圈33的轉速：n2=2207.8 r/min
二級內齒圈33的總齒數為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內齒圈33與二級中心輪31總齒數的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。

當齒數為：19 96    101 20    時，減速比為11000:1

作者: 千年獨酌 時間: 2019-11-28 11:16
從廠家的角度來說，首先我關注的不是你如何做到這個減速比，而是關注你這個機器是否能解決實際問題，相比于市場上的各類減速機在各方面有無優勢。

作者: x機器人 時間: 2019-11-28 11:47

千年獨酌發表于 2019-11-28 11:16, ~5 F! S2 c( L8 {: i) N
從廠家的角度來說，首先我關注的不是你如何做到這個減速比，而是關注你這個機器是否能解決實際問題，相比于 ...

謝謝你的回復。你說的很犀利！
這個減速器設計，體積小結構緊湊，成本低，減速比大，也就這些優點了。我不是機械行業的人，不了解這專業方面的事情，也不知道這種設計的應用市場，所以就想請教你們這些業內專家紿解答，這個設計他們廠家會不會感興趣？

作者: 1522725535 時間: 2019-11-28 16:29
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

作者: x機器人 時間: 2019-11-28 16:46

1522725535 發表于 2019-11-28 16:294 m" Q) ?) w, C8 N/ b T+ j0 v8 b
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

體積不會很大，外徑能做到和它配套的電機外徑差不多，長度應該不會超過電機的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，沒做過實物，真不確定有沒有價值，所以就想請教業內專家們。

作者: 遠祥 時間: 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

作者: x機器人 時間: 2019-11-28 21:06

遠祥發表于 2019-11-28 20:38
5 J9 M1 W5 ]3 i4 J( h4 }建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

申請專利已經花了很多錢了，再做樣機？我怕這東西不行，我越投越多，最后就成了人生笑話了。就止于此，可以投入精力，但絕不再投錢了。

作者: 機加幫APP 時間: 2019-11-29 09:24
感謝分享，已收藏至機加幫。【機加幫APP】

作者: 萬字難寫 時間: 2019-11-29 17:13
不看好，因為有諧波減速機

作者: x機器人 時間: 2019-11-29 20:52

萬字難寫發表于 2019-11-29 17:13
$ x j J0 |7 q, H不看好，因為有諧波減速機

可諧波太貴太貴

作者: 萬字難寫 時間: 2019-12-2 08:28

x機器人發表于 2019-11-29 20:52
$ m# P) S* v4 @9 A5 g1 Y可諧波太貴太貴

已經在降了，只要不是精度和壽命要求非常高，哪怕是定制的，國產的價格都很好商量

作者: lbw748 時間: 2019-12-22 02:58
設計明白了建議做一個受力分析確定一下如果對材料要求太高還是價值不高畢竟1w:1這種減速比出現在重型機械的場景比較多最重要是一般需要大減速的都是為了大扭但是讓齒圈轉起來我不確定會損失多少效率最好還是做個傳動功率分析比如用45號鋼能承受多少輸入能輸出多少扭矩如果最后結果還不錯那做一套找廠家談也還劃算

作者: 13323818608 時間: 2020-1-2 15:28
比速是很有吸引力的，但就是輸出額定扭矩這個參數需要校核得到的！不然和RV&諧波區分不開，就不容易打開市場!

作者: 天下第四 時間: 2020-1-7 11:19
感謝分享

作者: txpzyr 時間: 2021-9-22 09:00
第二級感覺相當于整個減速機在反向旋轉，抵消一部分行星輪的旋轉，17 77 86 19的數量的話，應該最多只有25倍的減速比嘛

作者: 深圳晨夕 時間: 2021-12-20 18:59
差齒減速機是速比最大的了。

作者: gemiusunyi 時間: 2022-7-20 13:52
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 編輯

考慮到輸出扭矩，你2級齒輪能承受多大的扭矩？輸入1NM，輸出端就10000NM，減速后的轉速是多少？3000/10000，想想就肉牛了。。。。。。。。。。就拿個發明專利在忽悠你了，諧波國產的已經把價格打下來了。。。。。。。。。。。。。

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