:handshake:handshakewugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08" V" R) Q/ N# ~* T
前后左右都是舵輪即可！
如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可 ...
是心動啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36& {7 C E2 k. t5 \! k5 g, W& I
目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構(gòu)有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...
wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36" e+ Q/ B4 x$ d$ Z3 x; Z- A' Z
多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
我感覺符合你要求。
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |