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機械社區

標題: 請教高手兩個構件運動實現的控制方法 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-4 22:18
標題: 請教高手兩個構件運動實現的控制方法
兩構件如圖所示，想讓這兩個構件在靜止狀態下，始終維持在L1 L2 L3這3種距離，兩構件始終不接觸，在運動時，左側構件相對于右側的構件保持高速的相對運動（朝向紙面，右側構件靜止不動），在運動中，左側構件與右側構件始終保持一定距離，求問高手們，有什么樣的控制方法實現這樣的一種運動，謝謝！

作者: 裔然 時間: 2019-12-5 07:50
這樣的功能不難實現吧

作者: 風仔很忙 時間: 2019-12-5 08:05
3個光電開關不可以嗎？到位就停止。

作者: ccgk2017 時間: 2019-12-5 08:05
左側構件裝上滑軌，右側構件固定？

作者: 小胖子擠擠 時間: 2019-12-5 08:14
換個表述方式，下方配件靜止不動，固定在某一臺面上。要求上方配件成水平高速運動，且有三個停止位

作者: 小胖子擠擠 時間: 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸輪滑塊機構對上方部件進行運動控制，同時我用電動離合器與單頭的紅外傳感器控制停止位置。

作者: 志超ai 時間: 2019-12-5 09:07
說的這么復雜，還好看了樓上的描述，不然差點看不懂

作者: 志超ai 時間: 2019-12-5 09:10
曲柄連桿機構可行？

作者: shentu 時間: 2019-12-5 09:10
樓主文字功底堪憂啊。。。。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-5 09:22

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸輪滑塊機構對上方部件進行運動控制，同時我用電動離合器與單頭的紅外傳感器控制停止位置。

如果是在強磁場環境下是否可行

作者: wugehaoniu 時間: 2019-12-5 09:31
可以直接用氣缸或者液壓來輔助定位，控制系統直接用三點定位。

作者: 狀態失控 時間: 2019-12-5 09:36
如果不考慮間隙大小、高速運動行程、質量大小、其他工況的話，那不是很簡單嗎。

作者: 大白小白 時間: 2019-12-5 09:42

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 08:14
換個表述方式，下方配件靜止不動，固定在某一臺面上。要求上方配件成水平高速運動，且有三個停止位

等著lz繼續提要求，補充限制條件

作者: 小胖子擠擠 時間: 2019-12-5 10:58

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 09:22
如果是在強磁場環境下是否可行

強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-5 13:57

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 10:58
強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號 ...

這兩個構件不可接觸始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

作者: 小胖子擠擠 時間: 2019-12-5 14:33

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 13:57
這兩個構件不可接觸始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-5 14:47

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 14:33
我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

作者: 小胖子擠擠 時間: 2019-12-5 14:53

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 14:47
大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

按照你的描述自己腦子里想的呀。你的表述還是挺清楚的。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-5 15:02
就是您前邊提到的凸輪滑塊機構電動離合器位置傳感器？

作者: 遠祥 時間: 2019-12-5 19:57
L1和L2分別由兩套伺服電機動力帶動，可實現這種柔性距離的變換。

作者: Samsun1234 時間: 2019-12-14 08:35
學習一下

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