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機械社區

在技術高速發展的今天，機器人成為各國競爭的重要指標。除了傳統的工業機器人，大家對于四足機器人的研究也一直是“樂此不疲”。各種“機器狗”不斷的被發明出來，功能也越來越強大。今天小編就為大家盤點一下國內、國外兩大陣營的“機器狗”，看看哪邊的實力更強呢？

“絕影”的技術優勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環境能表現出很強的適應力。就拿 “踩鋼管”來說，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動作快速調整了姿態。這種“連人都未必做得到”的表現，有賴于系統和控制兩方面高效結合。

號稱中國首個四足機器人的“萊卡狗”，重量僅22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。

北理哪吒由北京理工大學運動驅動與控制研究團隊研發，是一款輪式、足式和輪足復合式運動的機器人平臺。該機器人高1.4米，長1.2m，寬1.2m，自重160Kg，總功率15KW，最大能承載300kg。足式運動續航時間1小時，輪式運動續航時間2小時，輪足復合運動續航時間45分鐘。可用于無人作戰、搶險救援、物資運輸、資源勘探等領域。

2014年9月，我國自行研制的120千克某型軍用山地四足仿生移動平臺首次被媒體曝光，這種山地四足機器人由中國北方車輛研究所兵器地面無人平臺研發中心研制。該型機器狗的出現標志著，中國在軍用仿生機器人的技術上已經與美軍旗鼓相當，在實用化進展上緊隨美軍步伐。

這只四足大狗主要用于山地及丘陵地區的物資背負、馱運和安防，可以承擔運輸、偵察或打擊任務。另外，在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也能發揮作用。平臺自重130kg；任務搭載能力：50kg；最大行駛速度：6km/（平整鋪裝路面）；克服斜坡：30°；續航能力：2h。

山大機器人研究中心的四足機器人中，面向科研教育平臺的Billy已經實現產業化生產。Billy的運動能力是國內同級別同尺寸機器人所無法比擬的，無論是平衡性、坡度訓練,還是適應能力方面。不過粗狂的外表下一顆“溫柔”的心，由于造價較高，這款機器狗主要是面向科研教育，兒童可以跟它對話、講故事，實現簡單的陪伴功能，只是這外形......

Spotmini目前被認為是最先進的四足機器狗，無論是智能性和可靠性都是數一數二的。作為波士頓動力第一款即將商用的產品，Spotmini目前已經可以完成不少工作了。最近美國馬薩諸塞州警察局(MSP)正在考慮聘用spotmini進行執法，機器狗搖身一變成了警務人員，狗生巔峰啊。

MIT麻省理工研發的Mini Cheetah機器狗能夠實現像波士頓動力atlas那樣的后空翻，只不過四條腿的它后空翻起來更有喜感。經過設計團隊的優化，Mini Cheetah在原有的機械基礎上，通過改進運動控制算法，將最高的運動速度提高到了原有的1.5倍，達到了驚人的3.7m/s。

ANYbotics由一群蘇黎世聯邦理工學院的工程師于2016年創建，脫離于蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室(RSL)。自2009年以來，ANYmal及其組件產品的研究始于蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)自主系統實驗室(Autonomous Systems Lab, ASL)的四足機器人小組，并在RSL繼續進行。

索尼的Aibo機器狗被定位成“陪伴型機器狗”。它擁有大量的傳感器，去實現如同真的狗狗一般的行為舉動，比如只要輕輕撫摸，它就能展現出開心的舉動，或是展現出惟妙惟肖地搖尾巴、與人握手、搖耳朵、踢球等等。而且Aibo的眼睛是LED屏幕，能夠不停眨眼，或是變成可愛的瞇瞇眼。