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標題: 平臺升降機構問題 [打印本頁]

作者: churery 時間: 2019-12-23 14:39
標題: 平臺升降機構問題
目前在設計平臺升降機構，之前用氣缸驅動，帶動4組齒輪齒條同步升降，下無限位，上有限位鐵板，升高到底后保壓1T（氣缸輸出力1T），限位鐵板高度有+-5mm浮動（即每次的高度可能略微有不一樣，但是要壓緊上鐵板）。現在準備用伺服電機取代氣缸，疑惑點在于：

1：上到底可否靠伺服反饋扭矩大小信號判斷壓緊度？
2：齒輪齒條上升到底受力的永遠就是那幾齒，選擇幾m可以承受長時間:齒不變形，對于齒輪齒條硬度有要求？
3：伺服電機連接齒輪齒條用硬連接還是中間通過同步帶軟連接或使用扭力限制器，以保證齒輪齒條萬一打齒問題？
4：固定齒輪齒條還有沒有簡單可靠的結構？
請大神幫忙解答 (, 下載次數: 290)
圖片為資料圖

作者: 大蘿卜 時間: 2019-12-23 14:55
這樣設計有安全隱患的，需要在上死點有個機械的限位吧

作者: pengzhiping 時間: 2019-12-23 15:34
1.如果選伺服電機就可以利用伺服的編碼器記憶行程位置。

2.打齒或者卡齒伺服電機都有扭力保護，所以不用過渡擔心。

3.類似的升降機可以參考沖床壓力機結構。建議把整個結構畫個簡易圖，受力方向分析一下這樣才能更好的評估。

作者: 志超ai 時間: 2019-12-23 15:45
用電機的話一般是用鏈輪鏈條的吧

作者: churery 時間: 2019-12-23 15:50

pengzhiping 發表于 2019-12-23 15:34
1.如果選伺服電機就可以利用伺服的編碼器記憶行程位置。

2.打齒或者卡齒伺服電機都有扭力保護，所以不 ...

首先表示感謝。
鏈接為視頻https://v.youku.com/v_show/id_XNzU5NzAzMzYw.html
就是這種厚片熱成型機，底部裝模具平臺升降，模具的有密封膠條，膠條靠緊模框架進行密封，由伺服電機驅動，塑料板材加熱好之后上框架下來壓住板材，下模框上升至模框架密封進行熱成型過程。
現在疑惑的就是壓緊那一過程對于齒輪齒條耐用度（永遠是那一齒受力）和伺服走位置-力矩切換的可行性。

作者: churery 時間: 2019-12-23 15:52

大蘿卜發表于 2019-12-23 14:55
這樣設計有安全隱患的，需要在上死點有個機械的限位吧

跟圖片不一樣，可參考一下下面視頻鏈接

作者: churery 時間: 2019-12-23 15:58

志超ai 發表于 2019-12-23 15:45
用電機的話一般是用鏈輪鏈條的吧

鏈條雙向運動有彈性

作者: 阿大 時間: 2019-12-23 16:33
兩點
1、使用伺服的扭力反饋來控制壓力是不準確的
2、一般的powerbase作用為避免產生不平衡力，使上升下降順暢，如果要使用齒條承受所有作用力需要咨詢相應廠家，或者自己設計的時候校核好強度

作者: churery 時間: 2019-12-23 18:04

阿大發表于 2019-12-23 16:33
兩點
1、使用伺服的扭力反饋來控制壓力是不準確的
2、一般的powerbase作用為避免產生不平衡力，使上升下 ...

嗯我的想法也是作為動力直接選m5，寬50的齒輪，瞬間承受力比1T大得多就行了。
那么問題就是伺服那塊了，這個估計要實際調試過才知道。

作者: 曉昀 時間: 2019-12-23 19:16
壓緊程度用高度信號或者壓緊面的壓應力信號比較好，扭矩和壓應力好像關聯不起來。

上升到頂部極限位置，最好不要讓齒條的輪齒受力，長時間受力，輪齒某一天會突然撂挑子，就出現安全問題了。

作者: 未來第一站 時間: 2019-12-23 20:30
1.不行
2.到位后建議插住或抱緊
3.不需要
4.？

作者: longyucanghai 時間: 2019-12-23 20:33
用渦輪絲桿升降機+限位開關

作者: 遠祥 時間: 2019-12-24 08:00
靠伺服反饋扭矩只會損傷電機，長時間工作不可取。。

作者: 上海伺服 時間: 2019-12-24 11:24
第一個問題：目前廠家這種結構都會加一個機械限位，保證萬無一失
第三個問題：伺服電機都有扭矩控制，就算卡齒了，電機就處于堵轉狀態，會報警的（不同廠家報警不一樣，具體的還得看伺服廠家配的驅動器）
我是伺服電機廠家的技術支持，加我微信 17317679548 詳聊

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