夢里啥都有 發表于 2019-12-24 15:58. i; u- z) m& l6 A
按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離 實際上這個施力點不同 # v. R2 N# @, y0 a8 s
樓主我想請教 ...
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:24
R1、R2是兩個減速比,公式是算折算到電機軸上的轉矩,D是二次減速帶輪的直徑,根據這個直徑計算的轉矩是最 ...
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 16:40
D是二次減速帶輪的直徑,根據這個直徑計算的轉矩是最外面的輪子的轉矩,除以減速比R2才是折算到你所說的 ...
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 16:38' t1 C3 l( C. i: r8 O" T
剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么 如樓主所言 一個整體轉動效果一樣的 力矩一樣 但是要求電機的力矩 所 ...
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00% F& ~5 l# d# [3 s ^+ b, G0 P
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:52
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:29# q, S. _' U Q3 j L$ B, d/ Z8 U
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34
同軸轉動的力矩效果是一樣的 那么皮帶輪施力點是大輪上 半徑2:1 所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:419 O* \6 Y' N# G6 M% T9 C+ ?
力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
1352456568 發表于 2019-12-26 09:06/ `. u) H! x* r! j6 C9 ~* I
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
gotta_ 發表于 2019-12-26 13:21
在去看一下力矩的定義吧。。 你可能陷進去了
1352456568 發表于 2019-12-26 10:35, n0 ~8 M( q$ _" `& D
要
gotta_ 發表于 2019-12-26 14:366 d0 x; B6 g, C5 i' c# }, C
en ..所以你實際要求的f到電機的力矩實際上是F轉到電機上的力矩。
xxtrumpf 發表于 2019-12-26 14:50
我按照你的思路重新算了一遍
中轉盤M1=F1*r1
大轉盤M2=F2*r2
夢里啥都有 發表于 2019-12-26 14:56% _0 e) W. ^4 {! |
聽我一句話 你的理解沒錯 但是題目的文字說明和圖文說明是有毛病的
我前面提及到了 首先同軸,力矩效 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:189 ?- q6 S8 q. h0 N& A
即使同軸,但是輸入力和輸出力的力臂長度不同,那么力矩是不一樣的。
夢里啥都有 發表于 2019-12-26 15:21! N$ D5 q7 ], \' d0 ?6 p- i& m
首先同軸就壓根就沒有減速比 注意R2是另一邊的皮帶輪還有同軸 力矩的確是一樣的 不考慮很細的因素(當然 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:288 \! Y2 J* g: r1 ]' [% q6 m
你想象我們自己騎的山地車的狀態,前面腳蹬,軸,三個不同尺寸的牙盤是一體的,后面不變速,我們前面變速 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:288 ]$ A+ s& N3 w* W8 n) Y
你想象我們自己騎的山地車的狀態,前面腳蹬,軸,三個不同尺寸的牙盤是一體的,后面不變速,我們前面變速 ...
夢里啥都有 發表于 2019-12-26 15:43: ]4 M- s% O4 }- v5 _
我最后一次說了 分析下過程 我也不知道你哪里不理解/ ^3 E" E6 }3 f
首先腳踏的半徑是固定的 腳踏與牙盤是一個同軸 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:48+ m5 Q. h+ t& W- ^" b% C
力氣會變的,不就說明有減速比嗎?要證明的不就是這個減速比嗎?如果沒有減速比,那么變來變去沒什么意義 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:50% W, k N( C# Z( }" @, |& u
你自己也說了牙盤小會省力,那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛!
1352456568 發表于 2019-12-26 15:50
你自己也說了牙盤小會省力,那么牙盤和腳蹬不就是一個減速比的關系嘛!
夢里啥都有 發表于 2019-12-26 15:51$ H3 H/ i4 L N9 C) r1 f
這個是力矩啊 生活體感是力的感受 但是結果是力矩的比較(推門就是這樣想的)% X# }# M% o+ o
其實這個能量是守恒的 ...
1352456568 發表于 2019-12-26 15:54" r/ I7 e" I0 u
我只能說,那個公式是對的。如果電機選型時你不算那個1:2的減速比,你的電機肯定拉不動。
as13025251541 發表于 2019-12-26 17:05
1,我覺得轉慣量算錯了,少除了R2. 2,負載一直沒變,哪里看出力變了。 3,前面舉的例子中,力矩一樣,半 ...
xxtrumpf 發表于 2019-12-27 12:523 O o- K. m) D7 e
@gotta_ @1352456568 @夢里啥都有
這種大小盤的設計,我猜測目的就是降低整體的負載慣量。因為減速比10 ...
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