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機械社區(qū)

標題: 如何定位機械手？ [打印本頁]

作者: 江大肖 時間: 2019-12-28 13:19
標題: 如何定位機械手？
用什么方法或者傳感器可以定位機械手，使機械手移動到槽鋼處滿足以下要求：(1)機械手和槽鋼平行（2）槽鋼在機械手中間及槽鋼兩端到機械手兩端的距離是相等的。

作者: wjxfchina 時間: 2019-12-28 14:50
你多說是機械手了，不能編程嗎？

作者: 耳總不是胖聰 時間: 2019-12-28 16:29
增加一個視覺，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點。

作者: 遠祥 時間: 2019-12-29 20:11
機械手一般都會選用伺服電機帶動，這樣移動的位置基本都可以按程序設定。

作者: 江大肖 時間: 2019-12-30 09:07

遠祥發(fā)表于 2019-12-29 20:11
機械手一般都會選用伺服電機帶動，這樣移動的位置基本都可以按程序設定。

主要是機械手要定位的位置是不可控的有個20cm左右的誤差。所以想咨詢下怎么定位

作者: 江大肖 時間: 2019-12-30 09:13

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-28 16:29
增加一個視覺，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點。

位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機如果是我畫的圖這樣的俯視視角應該可以定位，但是相機放不到那么高，可能只能主視視角定位感覺不好定位。

作者: 江大肖 時間: 2019-12-30 09:14

wjxfchina 發(fā)表于 2019-12-28 14:50
你多說是機械手了，不能編程嗎？

定位點一直會變得，固定編程不行，所以想問問傳感器方面可以保證位置嗎

作者: 耳總不是胖聰 時間: 2019-12-30 09:16

江大肖發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機如果是我畫的圖這樣的俯視視角應該 ...

視覺定位精度主要看相機的像素，還要結合你需要定位的精度。視覺定位只要中心點與其他地方有明顯色差，就能定位。

作者: ZLJUST 時間: 2019-12-30 09:18

江大肖發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機如果是我畫的圖這樣的俯視視角應該 ...

相機高度不夠，可以去查下海康官網(wǎng)的選型資料，查看是否有相應的鏡頭。鏡頭的識別范圍大于槽鋼的偏移量就可以了。

作者: 江大肖 時間: 2019-12-30 09:19

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-30 09:16
視覺定位精度主要看相機的像素，還要結合你需要定位的精度。視覺定位只要中心點與其他地方有明顯色差，就 ...

好的我去了解一下視覺

作者: fangyunsheng 時間: 2019-12-30 10:15

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-28 16:29
增加一個視覺，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點。

動不動就提視覺，你知道視覺多少錢嗎？能適合當前工況嗎？

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