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標(biāo)題: 二次求助！如何吸附這些PCB板 [打印本頁(yè)]
作者: 天下孤云    時(shí)間: 2020-1-9 15:55
標(biāo)題: 二次求助！如何吸附這些PCB板
這次的求助，還是上次求助的延伸，因?yàn)闊o(wú)法想到好的定位，只能從吸附上著手，經(jīng)大神提示使用非接觸式吸盤(pán)，買(mǎi)了一個(gè)進(jìn)行測(cè)試，吸附效果不是很好，有些板子可以無(wú)視小孔可以吸附，但對(duì)此類的板子，幾乎就沒(méi)有用處。各位大神，怎么破，求教！
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背景介紹：皮帶線上有5個(gè)PCB板子一排過(guò)來(lái)，需要一次吸附5個(gè)PCB板子收料。由于難定位，考慮在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中吸附，但目前經(jīng)過(guò)測(cè)試，非接觸式吸盤(pán)效果不是很好。[attach]496341[/attach][attach]496340[/attach][attach]496339[/attach]
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作者: irongirl    時(shí)間: 2020-1-9 16:05
抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過(guò)幾個(gè)視頻，只是流水線式的操作，沒(méi)有吸覆的，都是鏈條傳輸?shù)模琍CB板大多數(shù)是外形尺寸相同，是否利用這個(gè)來(lái)解決呢？
作者: 天下孤云    時(shí)間: 2020-1-9 16:17
irongirl 發(fā)表于 2020-1-9 16:05, o$ h6 N3 \; w: C8 a& D1 z
抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過(guò)幾個(gè)視頻，只是流水線式的操作，沒(méi)有吸覆的，都是鏈條傳輸?shù)?，PCB板 ...

, }0 }* N3 @5 u- |# h我現(xiàn)在要做的設(shè)備，就是從輸送帶上收料，把這些PCB板子收起來(lái)。! }6 ^# V( g5 U" M+ Q- Q5 C
作者: icefire999    時(shí)間: 2020-1-9 17:00
樓主看看這個(gè)視頻可能對(duì)你有幫助，這個(gè)視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機(jī)http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html
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作者: 天下孤云    時(shí)間: 2020-1-9 17:12
icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 17:00
* k5 v0 l1 f/ c4 O6 v樓主看看這個(gè)視頻可能對(duì)你有幫助，這個(gè)視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機(jī) ...
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謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的。很簡(jiǎn)單，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個(gè)PCB板子放到輸送帶上進(jìn)行烘烤。因?yàn)樯狭系搅蟼}(cāng)里，就有定位了，所以只要調(diào)節(jié)吸爪就OK了。然而經(jīng)過(guò)烘烤后，到了下料，因?yàn)闆](méi)法定位，就做不到一次再抓取5個(gè)進(jìn)行疊放下料了。這就是我上次求助的難題。換了一個(gè)思路解決，想從吸附著手，不進(jìn)行定位來(lái)吸附，但非接觸式吸盤(pán)的效果不好，又要回到原地了。很感謝你上個(gè)帖子的解答，真是想跪求視頻啊。剛才這個(gè)視頻看了，和我的還是不同的。
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作者: 天下孤云    時(shí)間: 2020-1-9 17:15
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
5 S; m5 ]; j. v0 c" P# U謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的。很簡(jiǎn)單，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...
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若是整片密封的，很好吸，那就不存在這種問(wèn)題了！我們現(xiàn)在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪，所以必須要先定位，調(diào)整吸嘴的位置，才能吸的準(zhǔn)。
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作者: ahway    時(shí)間: 2020-1-9 17:17
多孔物料，非接觸吸盤(pán)無(wú)法解決問(wèn)題，且不方便調(diào)節(jié)吸盤(pán)位置的話，可以嘗試一下靜電吸附。
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作者: 草9852002    時(shí)間: 2020-1-9 20:49
海綿吸盤(pán)可以嘗試一下
作者: icefire999    時(shí)間: 2020-1-10 08:54
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12- i5 U0 @2 D& W
謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的。很簡(jiǎn)單，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...
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也就是說(shuō)現(xiàn)在你們只要解決定位或者吸盤(pán)問(wèn)題就可以了？?jī)蓚€(gè)解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤(pán)就可以，如果不考慮成本的話可以咨詢一下“施邁茨”
作者: gxs20601    時(shí)間: 2020-1-10 09:04
整體靠邊初定位，再用吸盤(pán)。應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。我們都是這樣用的
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2020-1-10 09:31
傳送帶上先進(jìn)行初定位，然后上海綿吸盤(pán)
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-1-10 09:56
現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤(pán)，你那個(gè)鏤空真不算啥
作者: yunnan24    時(shí)間: 2020-1-10 13:38
視覺(jué)定位，相機(jī)拍照抓取
作者: 超高耐磨制品    時(shí)間: 2020-1-10 14:43
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12- n% p, i3 n& Y  q9 m
謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的。很簡(jiǎn)單，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...
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把輸送帶做成很多段：/ a/ K! k; |" l
1. 最前方有料自動(dòng)停機(jī)：電眼檢測(cè)，防止PCB掉落到地上
& N3 g9 K' X* a: m! i: E2. 自動(dòng)追趕功能：探測(cè)到前方缺料，后面的材料自動(dòng)追趕；前方有料，自動(dòng)減速。整條線要連線
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作者: 第15軍軍長(zhǎng)    時(shí)間: 2020-1-31 19:45
能不能用鉤子鉤？



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