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今天聊3種機(jī)械機(jī)構(gòu)，個(gè)人覺得還是比較實(shí)用的，如果有已經(jīng)全部都了解的同學(xué)，就當(dāng)再?gòu)?fù)習(xí)一遍。

之前沒有看過(guò)的同學(xué)，就利用你的碎片化時(shí)間，稍微了解一下，萬(wàn)一以后能用到呢，對(duì)吧。

說(shuō)是三種機(jī)構(gòu)，其實(shí)最后一種算是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手設(shè)備，我這里也把它一起當(dāng)機(jī)構(gòu)說(shuō)了。三種機(jī)構(gòu)分別是：

說(shuō)剪式機(jī)構(gòu)，大家可能一下反應(yīng)不過(guò)來(lái)是什么，那如果說(shuō)液壓升降機(jī)，大家肯定就會(huì)有點(diǎn)印象了，就是這貨：

之所以想到說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榍皟商靹偤糜玫剿?qū)動(dòng)是氣缸，原本導(dǎo)向是使用的直線軸承+導(dǎo)向軸，這種機(jī)構(gòu)：

這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單明了，但是缺點(diǎn)也是很致命的：

首先，如果機(jī)構(gòu)比較大的話，你要保證上下兩個(gè)板的平行度，如果變形過(guò)大，后面在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有卡頓現(xiàn)象；

還有就是導(dǎo)向軸和直線軸承之間有間隙，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致側(cè)傾現(xiàn)象（這個(gè)在實(shí)際運(yùn)用中還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的）。

考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機(jī)構(gòu)：

(, 下載次數(shù): 157)

驅(qū)動(dòng)方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機(jī)不同的一點(diǎn)，如下圖：

1、氣缸直連頂板這個(gè)機(jī)構(gòu)沒什么好聊的，就是稍微說(shuō)一下用到的一個(gè)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)：

備注：因?yàn)榱粲虚g隙的原因，如果對(duì)頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。

上圖，就是一個(gè)簡(jiǎn)單的剪式機(jī)構(gòu)具體構(gòu)造了，當(dāng)然關(guān)于驅(qū)動(dòng)方式，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機(jī)那種。

你在設(shè)計(jì)的時(shí)候，有沒有遇到過(guò)這種情況：一個(gè)機(jī)構(gòu)想旋轉(zhuǎn)，但是又想在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)保持水平。

這個(gè)時(shí)候，就可以用到角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，先來(lái)看看機(jī)構(gòu)圖片：

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)沒什么可說(shuō)的；

2、再說(shuō)說(shuō)，末端機(jī)構(gòu)保持水平的原理：

整體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了保持末端機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)：

1）首先，將同步輪-1固定在底座機(jī)架上，然后同步輪-2和末端機(jī)構(gòu)固定在一起；

2）通過(guò)同步帶將兩個(gè)同步輪連接。

通過(guò)以上方法，末端機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，就是保持水平狀態(tài)了。當(dāng)然，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，大家可以用這個(gè)原理繼續(xù)開發(fā)出更深層的使用方法。

這款三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)很緊湊，集成了直線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)看看具體結(jié)構(gòu)吧：

導(dǎo)向?yàn)橹本€軸承+光桿；驅(qū)動(dòng)為同步帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)將滑動(dòng)部分固定在同步帶上，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，具體機(jī)構(gòu)看下圖：

然后是旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸2部分，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)原理是相同的，都是通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)，連接旋轉(zhuǎn)部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

OK了，以上就是三種簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)，我把這三種機(jī)構(gòu)的三維模型打包好了，為了方便大家下載，在公號(hào)回復(fù)：三種機(jī)構(gòu)，就可以拿到下載鏈接了。

有說(shuō)的不對(duì)的地方，歡迎大家指正。

它蟲發(fā)表于 2020-2-25 21:00
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細(xì)

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-25 21:09
剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈

林中樵發(fā)表于 2020-2-26 00:57
第一個(gè)結(jié)構(gòu)沒有液壓平穩(wěn)，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)要高速下要考慮同步吧。

gotta_ 發(fā)表于 2020-2-26 09:20
第二個(gè)角度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)親身做過(guò)誒嘿嘿

五面怪發(fā)表于 2020-2-26 09:54
給樓主點(diǎn)贊，感謝分享。

黃班1314 發(fā)表于 2020-2-26 10:36
麻煩問(wèn)下怎么下載公號(hào)是哪個(gè)？需要您的機(jī)構(gòu)

鈑金準(zhǔn)專家發(fā)表于 2020-2-26 11:01
點(diǎn)個(gè)贊，這種貼才是社區(qū)的主要意義所在

林中樵發(fā)表于 2020-2-26 00:57
第一個(gè)結(jié)構(gòu)沒有液壓平穩(wěn)，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)要高速下要考慮同步吧。

eddyjay 發(fā)表于 2020-3-3 15:55
第二種機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和電機(jī)同軸的同步帶輪也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端機(jī)構(gòu)上的那個(gè)同步 ...

每次一例發(fā)表于 2020-3-3 16:13
和電機(jī)同軸的同步輪是固定在架子上的，是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的

每次一例發(fā)表于 2020-2-25 21:16
這個(gè)還需要根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算，不過(guò)液壓升降機(jī)一般負(fù)載也不小

外圓車刀發(fā)表于 2020-3-6 10:24
剪刀式中間用銷軸孔磨損會(huì)厲害嗎

eddyjay 發(fā)表于 2020-3-3 15:55
第二種機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和電機(jī)同軸的同步帶輪也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端機(jī)構(gòu)上的那個(gè)同步 ...

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2021-12-9 15:45
角度補(bǔ)償那個(gè)不能保持水平吧，保持水平直接不用同步帶不就好了，直接重力就是水平朝下的

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