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機械社區

標題: 夾爪運動問題 [打印本頁]

作者: 狼道行24 時間: 2020-3-1 10:57
標題: 夾爪運動問題
各位大神：
請教一個問題，圖中的夾爪，我希望給他一個開合和閉合的尺寸，即夾爪運動的最大值和最小限制，左右兩個夾爪可以關聯，拖動左邊夾爪，右邊夾爪可以跟隨一起運動，拖動右邊夾爪，左邊夾爪也可以運動？

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作者: 陳伯雄 時間: 2020-3-1 14:54
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作者: 狼道行24 時間: 2020-3-1 16:39

陳伯雄發表于 2020-3-1 14:54

謝謝陳老師的解答，您的意思是不是將左夾爪和右夾爪通過參數關聯起來，然后驅動約束，左右兩個夾爪就可以同時運動？
我希望能夠不通過驅動約束實現左右兩夾爪關聯運動，就是直接拖動左夾爪運動，右夾爪也跟著運動？
謝謝您！

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-1 20:07
樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之間的靈異事件真的不少。。。

的確，我自己也忘了圖中的圖標，是什么時候開始有的。。。

樓主先看看你那里有沒有這個圖標。。。

[attach]498064[/attach]

作者: 狼道行24 時間: 2020-3-1 20:24

Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-1 20:07
/ Z8 l1 o0 e h# u3 `* h. ^& w樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之 ...

感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!
那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動可以跟隨的功能？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-1 20:54

狼道行24 發表于 2020-3-1 20:24
% F; b/ `6 L) Z# `+ T& m* @感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!: T# [( n8 x3 d; z8 K
那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯， ...

感覺又是一位只求結果而不很喜歡追求痛苦過程的區友。

你問的這個問題，很明確地說有！

但，把所有機械設計相關的軟件功能中“跟隨運動”相關的功能都說出來，跟現在Inventor水平的你說起來，不知得說多少個星期。

因為，我們都知道，跟隨運動，那效果，不知有多少種。。。不是十來個按鈕就能解決的。

為什么？

就你說的“比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動”，

1） A，是啥樣的病毒？
2） B，是那兒的人？
3） A，是怎么折騰B的？
4） B，有哪些自我抵抗和自我保護的能力？

以前會算來著，現在忘了就上面這四個條件，得有多少個答案。
要是把每個條件稍稍再細分。。。

換句話說，你在問：有沒有辦法讓一個女孩子死心塌地地愛上你。。。

可，誰也不知道，你是啥樣的人，你在追求啥樣的女孩子。。。

作者: 狼道行24 時間: 2020-3-1 21:14
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？

作者: 陳伯雄 時間: 2020-3-1 21:19

狼道行24 發表于 2020-3-1 21:146 \! q2 A( L6 L
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？

這樣做的目的是啥？

作者: 狼道行24 時間: 2020-3-1 21:36
陳老師，您好。
設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動方便一點，如果用驅動的話，稍微麻煩一點。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-2 01:19

狼道行24 發表于 2020-3-1 21:363 l. c4 U- t* U% B9 W) y
陳老師，您好。
- O$ @& M) s/ ] 設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動 ...

理想很豐滿,現實很骨感。。。
0 B' w2 h4 I8 K+ x, ]0 @ z

你如果堅持在領導面前這么操作（不用驅動而使用鼠標拖動），只會增加你在領導面前丟臉的幾率。

即使使用位移動作看似很有規律的驅動約束，如果部件中的某個約束條件稍稍復雜一點（比如滾輪和多段線面的過渡配合），如果在驅動約束對話框中沒有提前測試和選擇合適的增量值，也會跑著跑著就拋錨，何況是鼠標拖動這種很不規律的移位演示。。。。。。

能理解軟件的計算原理，你就一定不會有這種奢望了。

那怎么辦？

提前在“關系”下面把那些值得給領導看的、需要“鼠標拖動”的約束放到較靠上面的位置，并改名為你一樣就明白的約束名稱。

領導的官威來了？展開“關系”，然后驅動相應的約束。

比如你說的三爪，它們既然能同時動作，那，機械機構上一定會有能使它們同時移動的驅動源零件。

可能，你想用鼠標拖動時，根本看不見點不中那零件，更別提拖動了。可，在“關系”下面的那個驅動源零件的位移相關的約束，太容易找到了。。。

作者: 陳伯雄 時間: 2020-3-2 08:16
三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作？【深表同情。您的“領導”竟如此外行，你的活可就不好干了呀...】

作者: 知行ggw2010 時間: 2020-3-2 09:18
學習了，知識分享

作者: shentu 時間: 2020-3-2 12:41
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-2 20:16

shentu 發表于 2020-3-2 12:41, U6 C( y) R0 z
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。

僅對這個功能，SW、UG、Creo、SE、Inventor等軟件，我可以用完全相同的簡單辦法就可以實現。

這，不是哪個軟件能不能實現這個需求的問題，而是，操作者知不知道自己在干嘛的問題。。。

作者: 外圓車刀 時間: 2020-3-3 08:24
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎

作者: 陳伯雄 時間: 2020-3-3 08:32

外圓車刀發表于 2020-3-3 08:24* g) `# ?! n5 I8 U" x) E
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎

真的嗎？你確認？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-4 01:21

陳伯雄發表于 2020-3-3 08:32
/ }. ^7 Z' J- r真的嗎？你確認？

有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。

但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟著移動”嗎？

搞這些騙外行人的玩意兒的功夫，還不如實實在在搞點內行的，以防“老板”帶來的旁邊那個傻乎乎的老家伙就是比你老道的內行，直接問你啥樣的機構啊。。。

作者: 陳伯雄 時間: 2020-3-4 06:14

Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-4 01:21, K; u8 t* M4 A- i+ p$ S3 ^
有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。
" M# g! s' b0 d3 x7 l# R% G& V- ~# N( q6 k1 t" P/ S- N1 ~
但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟 ...

說實話，從這類交流討論中，我深深地感到憂慮和不安：我們中國的機械設計與制造業，啥時候才能真的趕上世界先進水平呢？這么多年了...
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作者: bsw1121 時間: 2020-3-4 10:28
左右夾爪對稱約束即可

作者: 前景錢 時間: 2020-3-5 10:44
這個不難啊

作者: 機械社區618 時間: 2020-3-5 14:38
氣缸內部就是有這樣一個驅動零件的，它兩邊或者三邊有斜槽，依靠斜槽來帶動爪子水平開合。

作者: Pat077 時間: 2020-3-6 13:30
鏡像約束不就好了嘛

作者: ourhero07 時間: 2020-3-7 12:34
進來學習的

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