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標題: 2.5代平面一拖二口罩機全面分析-2 [打印本頁]

作者: 每次一例 時間: 2020-3-20 17:04
標題: 2.5代平面一拖二口罩機全面分析-2
本帖最后由每次一例于 2020-3-20 17:04 編輯

上一篇文章，將原材料上料工序、鼻梁條植入工序和折景/分段工序分析過了，這篇文章就繼續之前的內容，將后面的兩個工序分析完，還是先來看一下整個設備的工序命名：

下面就開始分析分料工序和耳帶熔接工序。

三維模型在最后哦。

01分料工序

這個工序的作用就是將前面工序輸送下來的口罩，分配給兩個耳帶熔接工序，具體結構看下面的圖：

這個工序相對來說比較簡單，照例還是先來說一下工作順序：

上一工序的口罩落進入料工位，當傳感器檢測到有口罩后，輸送帶往前步進一格，到推料氣缸-2位置時，氣缸將口罩推進熔接工序二輸送帶。

注：推料氣缸-2在推料時，是隔一個推一個，沒有推的輸送到后面，由推料氣缸-1推到熔接工序一輸送帶。

然后再來看一下工序中的一些機構：

1、步進式輸送線

輸送線采用的是雙鏈輪結構，兩側分別是帶耳鏈條，在鏈條上固定口罩載具；然后載具是以步進的方式前進，每次走一格，輸送線的驅動是步進/伺服電機；

而關于鏈條的傳動路徑，可以看下圖：

1）鏈條如上圖從上到下繞了一圈，然后通過張緊機構將鏈條張緊；

2）注意上面的鏈條導軌，其作用是讓鏈條不發生偏移，并可以承受一定的負載；

3）減速機的類型還是前面提到的蝸輪蝸桿式減速機，上面放了比較詳細的減速機內部圖，有剛才沒注意的同學，可以翻上去再看看；

4）帶耳鏈條是標準品，鏈條供應商那里一般都可以買到，具體照片如下：

2、疑問機構

大家看到這個名字肯定有點懵，其實是這樣的：在這個輸送線的中間有這樣一個機構：

就是上圖中的紅框部分，我查了很多資料，也看了不少視頻，實在是搞不懂這個機構是做什么用的，好像實際生產中也沒有發現這個機構，所以特地把它框出來，如果有知道的朋友，歡迎在評論區補充。

3、熔接耳帶工序輸送帶

其實熔接耳帶工序一輸送帶和工序二輸送帶的原理都是一樣的，所以就選一個長的來分析。

再把輸送帶分成入料端和出料端來分析：

1）入料端

這個輸送帶是皮帶線，由驅動電機驅動同步帶輪機構，然后帶動皮帶線輸送口罩；

上面兩個滾筒+圓皮帶的作用是用來壓住口罩輸送，咱們都知道口罩比較輕，在推料氣缸將口罩推到輸送帶上一部分時，皮帶對口罩的摩擦力比較小，所以這時通過下壓的滾筒和圓皮帶可以為口罩輸送提供足夠動力。

通過上圖我們還可以看到，綠色滾筒是可以上下浮動的，當有口罩進入時，滾筒會往上；口罩通過后，再恢復原位。

2）出料端

和入料端一樣，上面的壓料驅動滾筒和圓皮帶的作用是為了壓住口罩輸送；但和入料端不同的是，下面的皮帶線滾筒通過對輥機構，將動力傳遞給壓料驅動滾筒，所以上面的圓皮帶在壓住口罩的同時，還會對口罩有一個驅動力。

好了，以上就是分料工序的工作原理了，比較簡單，而下面的耳帶熔接工序才是重點。

02耳帶熔接工序

先看一下這個工序的工作步驟：

→ 從分料工序來的口罩，落入口罩輸送線上的口罩載具上；

→ 口罩輸送線將口罩以步進方式向前輸送，在經過左耳帶熔接機構時，將左邊耳帶熔接在口罩上；

→ 經過右耳帶熔接機構時，將右邊耳帶熔接在口罩上；

→ 完成的口罩，最后由下料機構推送到輸送帶上。

工作順序講完了，接著開始分析機構。關于口罩輸送線就不多說了，因為它和前面分料工序的輸送線是一樣的。

1、壓料機構

可以看到在口罩載具上的壓料皮帶，它的作用就是壓住口罩，防止口罩在輸送過程中發生偏移。

2、耳帶熔接機構

其實左耳帶熔接機構和右耳帶熔接機構的原理和機構都是一樣的，只不過是對稱的，所以咱們就分析其中一個就可以了。

再把整個耳帶熔接機構細分成三個部分：耳帶送料機構、耳帶/拉取熔接機構、剪耳帶機構，然后咱們再來依次分析這三個機構。

而這三個機構的工作順序是這樣的：

→ 耳帶從送料機構出來，到耳帶拉取/熔接機構上；

→ 然后耳帶拉取/熔接機構，拉取耳帶，再由剪耳帶機構把耳帶剪斷；

→ 最后由耳帶拉取/熔接機構，將耳帶熔接在口罩上。

1）耳帶送料機構

大家可能注意到了，這個機構上沒有掛耳帶卷的地方，其實耳帶卷是放在設備外面，和機構相對獨立的，所以在這個模型上沒有展示出來，大家知道這點就可以了。

耳帶的路徑：

耳帶卷 → 過線輪-1 → 過線輪-2 → 驅動輪＆壓緊輪 → 調節線輪 → 過線輪-3 → 過線孔

其實這個機構的工作原理在N95口罩機分析文章中講過了，我就直接把那篇文章這部分的內容復制過來了：

可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅動輪上，隨著驅動輪的旋轉，耳帶會不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機構。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會匹配，所以調節線輪的作用就是調節耳帶緊繃狀態的。

當驅動輪驅動耳帶放出后，耳帶會變松，這時調節線輪因為重力下降，直到被傳感器檢測到，驅動電機停止工作；此時，拉取機構會繼續拉取耳帶，將調節線輪往上提，當傳感器檢測不到調節線輪后，驅動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環這個放料動作。

2）耳帶拉取/熔接機構

左側的超聲波振動子和焊接頭，已經解釋過了，所以就不廢話了；

重點看右側的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來說一下部分零件之間的連接關系：

下壓氣缸驅動的是固定板；熔接拉桿是鎖定在固定板上的；
熔接拉桿和耳帶拉取＆處理機構，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構時，會將整個耳帶拉取機構托起來；

以上就是要做的特殊解釋說明。再來說一下縱向運動的原理：

→ 下壓氣缸帶動固定板向下；

→ 固定板帶動熔接拉桿向下；

→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構，因為重力原因開始向下；

→ 當耳帶拉取機構到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動固定板向上；

→ 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構，兩者開始一起向上運動；

→ 直到上升至氣缸限位。

1）接下來，就開始分析耳帶拉取＆處理機構了

以上是耳帶拉取＆處理機構的兩個不同角度，再來一張末端爪的細節圖：

先解釋一下部分零件的作用：

① 傳感器通過檢測電機旋轉感應片，來配合電機控制旋轉角度（每次旋轉180°）；

② 末端爪中的彈片可以通過球面柱塞，保持爪子的狀態（被壓爪塊壓下去后，不會彈起來），注：球面柱塞在原圖中是沒有的，只是我個人根據用途，覺得這個地方應該是有這樣一個零件，如果不對，歡迎大家在評論區指正；

③ 爪子被壓爪塊下壓后，會變成這種狀態（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：

然后說一下這個機構的工作順序：

→ 初始狀態下，耳帶一端經過線輪、過線塊，被壓緊在爪子-1下面，狀態如下：

→ 這時旋轉電機帶動末端爪向右旋轉180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態：

→ 壓爪塊氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，然后退回；這時，剪耳帶機構伸出并剪斷耳帶（后面會說剪耳帶機構的原理）；

→ 接著，整個機構開始下壓，一直到兩側壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；

→ 整個機構上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現了快速拉取＆熔接耳帶的動作。

2）剪耳帶機構

首先，我們要知道的是：

① 剪刀組件2可以在滑槽板底部的滑槽和限位銷之間滑動；

② 剪刀組件1上的凸輪隨動器可以在滑槽板上的滑槽1內滑動；

所以，剪耳帶機構的工作原理是這樣的：

→ 氣缸推動剪刀組件2滑動；

→ 帶動剪刀組件1上的凸輪隨動器在滑槽-1內滑動；

→ 以上動作就實現了剪耳帶機構的前伸、剪耳帶動作；

看下面的動圖更清楚點：

3、下料機構

1）機構動作順序

→ 載具輸送口罩到皮帶線上，輸送皮帶線將口罩帶到落料處；

→ 下壓氣缸往下，將口罩壓到下料輸送帶上；

→ 機構上方有傳感器用于計數（模型上沒有顯示出來），每累計10個，輸送帶往前走一段距離；→ 重復以上的動作。

OK，2.5代平面一拖二口罩機就算是分析完了，還是那句老話，有分析的不對的地方，歡迎大家在評論區指正、補充。

從上半部分的分析文章發過后，一直有同學私信我，還是希望能把三維模型發出來，讓大家一起學習，我再三想了一下，還是把模型放在公眾號吧，但是大家要注意，僅供個人學習，不要用在商業用途。

在公號里回復：2.5代口罩機，就可以拿到下載鏈接了

作者: as13025251541 時間: 2020-3-20 17:25
謝謝分享

作者: zhaoxg 時間: 2020-3-20 19:56
非常感謝樓主分享

作者: CDKEY* 時間: 2020-3-20 21:27
精辟分析,感謝樓主分享

作者: 每次一例 時間: 2020-3-20 22:24

zhaoxg 發表于 2020-3-20 19:56
非常感謝樓主分享

謝謝支持

作者: lgckksse987 時間: 2020-3-21 09:06
謝謝分享

作者: 山中漁人 時間: 2020-3-21 09:22
不錯不錯，謝謝分享！

作者: jick 時間: 2020-3-21 12:32
如果能分享N95就更好了，還是要感謝樓主拿出來分享給大家！

作者: sunbin00 時間: 2020-3-23 13:25
2.5代口罩機

作者: sunbin00 時間: 2020-3-23 13:26
2.5代口罩機

作者: sunbin00 時間: 2020-3-23 13:27

as13025251541 發表于 2020-3-20 17:25
謝謝分享

我怎么沒地址啊求轉發

作者: 還珠樓主 時間: 2020-3-23 20:04
感謝樓主分享

作者: Raymond-CHEN 時間: 2020-3-24 10:28
謝謝分享

作者: 懶懶俗影 時間: 2020-3-24 20:17
謝謝分享

作者: 飛仙1224 時間: 2020-3-24 22:18
感謝樓主的分享，口罩機上會試用導軌嗎

作者: 博團長 時間: 2020-3-27 17:55
2.5代口罩機

作者: 網中人000 時間: 2020-3-28 09:03
2.5代口罩機

作者: zhongchonggen 時間: 2020-3-29 01:41
感謝樓主拿出來分享給大家

作者: 5zszj 時間: 2020-3-29 11:12
2.5代口罩機

作者: joe2019 時間: 2020-3-30 08:21
2.5代口罩機

作者: 每次一例 時間: 2020-3-30 18:38

博團長發表于 2020-3-27 17:55
2.5代口罩機

要在公眾號哦

作者: 野人123 時間: 2020-3-30 20:07
樓主會N95口罩機嗎，有一朋友想找這方面資源一起合作，坐標昆山。
或者群里有會N95口罩機的，也可以聯系我

作者: jzxue0 時間: 2020-3-31 15:24

你好，樓主，非常感謝你的分享，讓我學習了很多
請問分享n95半自動的口罩機嗎？

作者: wuql02 時間: 2020-3-31 19:32
2.5代口罩機

作者: wuql02 時間: 2020-3-31 19:46
你的公眾號是什么，

作者: 每次一例 時間: 2020-3-31 20:02

wuql02 發表于 2020-3-31 19:46
你的公眾號是什么，

每次一例

作者: king528 時間: 2020-3-31 20:09
不錯，謝謝分享

作者: sunqingtang 時間: 2020-3-31 20:44
具體，詳實。

作者: qiurupeng 時間: 2020-4-2 10:39
樓主能不能分享一下N95的口罩機

作者: qiurupeng 時間: 2020-4-2 10:41
樓主能不能有償分享一下N95口罩機，Q690094713

作者: qiurupeng 時間: 2020-4-2 10:42
2.5代口罩機

作者: 任何天氣 時間: 2020-4-2 12:56
2.5代口罩機

作者: shiyechen 時間: 2020-4-3 15:36
謝謝樓主的分享

作者: 修齊治平* 時間: 2020-4-4 15:51
非常感謝，只是鼻線進入布料那里還不是很清楚

作者: 破繭成蝶 時間: 2020-4-4 16:07
歇息學習

作者: 徘徊者 時間: 2020-4-5 23:42
2.5代口罩機

作者: pjg027 時間: 2020-4-8 10:18

謝謝分享

作者: 師傅的說法12 時間: 2020-4-8 14:53
感覺好復雜啊

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)