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標題: 求助機構氣缸力計算 [打印本頁]
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 08:40
標題: 求助機構氣缸力計算
初次設計一種夾持機構，由均布在固定環體上的12個氣缸對圓形物料進行夾持并傳送，關于氣缸的選型比較困惑。
" ^$ `& O) J  S4 }假設物料重100Kg，應該選用的氣缸力是多少？要求圓形物料的中心位置不能改變。
8 B9 u. C) Q; S5 ^3 P我的疑問點在于，這種夾持機構，是否要求上半部分的氣缸壓力要小于下半部分的氣缸壓力？* \( s2 x$ P5 K& a( \3 D
如果各個氣缸的壓力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的氣缸會不會就被反向推進了？7 N& ?  Z# k' U( n8 P
再簡單一點的話假設只有豎直方向的上下兩個氣缸，那這兩個氣缸的壓力應該不一樣吧？
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作者: wenzy    時間: 2020-4-1 09:47
這個中心位置靠氣缸保證不了，應該靠工裝定位，氣缸只起到夾持作用。
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 10:34
另外像如下這種環的結構，其氣缸力應如何計算？
* V5 F0 \* w% Z/ e$ Q所示滑塊安裝在固定環體上，旋轉環在氣缸驅動下旋轉，帶動固定在導軌上的夾持爪伸縮。" {/ }+ b* [5 ]+ i' ~% n
這種機構的夾持爪的運動是同步的，但就受力來說，下面的夾持爪受力應該也比上面的大，應該怎么去理解？- L, U0 G- U9 D0 e! k
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 10:35
圖片結構如下
作者: 林若冰    時間: 2020-4-1 12:47
圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 13:29
林若冰 發表于 2020-4-1 12:47  ~) }) h+ H1 ^0 D7 X
圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

0 C$ ]2 i; I* I5 C大小不一樣，有不同的直徑規格，氣缸伸出有限位，以適應不同的物料規格。這個機構的夾持爪本身就是聯動的，一共有六個。
/ F5 g# X. ^1 t! D8 X# |) X4 f假設只有上下兩個聯動的夾持爪，怎么計算？
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作者: 遠祥    時間: 2020-4-2 19:33
樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-3 08:16
遠祥 發表于 2020-4-2 19:33
8 f7 v; {: L& E( V9 m% D9 V樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。
( c+ t8 N) Z/ Q
是的，限位是需要加的，控制氣缸行程的部位有可調硬限位
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