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機械社區

標題: 兩足機器人的話，行走時的平穩性如何保證 [打印本頁]

作者: 聽叔叔講故事丷 時間: 2020-4-17 15:57
標題: 兩足機器人的話，行走時的平穩性如何保證
是基于一種連桿的，契比雪夫機構的兩足機器人，如何確保行走的時候能保持平穩性

作者: Slainet 時間: 2020-4-17 17:34
本人外行，感覺跟重心還有觸地面積有關

作者: 聽叔叔講故事丷 時間: 2020-4-17 21:00

Slainet 發表于 2020-4-17 17:34
本人外行，感覺跟重心還有觸地面積有關

主要是兩條腿，一條腿抬起，另一條腿接觸地面的話，感覺可能會走起來不平穩

作者: 遠祥 時間: 2020-4-17 23:31
有論文分析，雙足機器人保持平衡的機制在于它特有的驅動設計，包括電機和一個馬達裝置。這種不斷奔跑的運動形式，使得機器人能夠始終保持平衡且不會前后傾斜。

作者: 聽叔叔講故事丷 時間: 2020-4-19 15:22

遠祥發表于 2020-4-17 23:31
有論文分析，雙足機器人保持平衡的機制在于它特有的驅動設計，包括電機和一個馬達裝置。這種不斷奔跑的運動 ...

能介紹一下是那片論文嗎，因為現在在做畢業設計，急需這方面的知識

作者: qwert3k 時間: 2020-4-20 23:23
類似于獨輪車懸擺的自平衡驅動吧

作者: 魍者歸來 時間: 2020-4-20 23:28
獨輪車理論是最簡單的了

作者: 聽叔叔講故事丷 時間: 2020-4-23 21:00

qwert3k 發表于 2020-4-20 23:23
類似于獨輪車懸擺的自平衡驅動吧

有相關的論文能推薦一下嗎

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