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標題: 料倉內多個工件取件 [打印本頁]

作者: 十大元帥 時間: 2020-4-24 21:53
標題: 料倉內多個工件取件
料倉內放多個塑料片，每個厚2 mm，放100個疊加在一起。。。。吸盤取件，
問題是隨著料越來越少，氣缸帶著吸盤怎么適應這個高度差，加彈簧緩沖幾十Mm還行，多了肯定不行
網上看視頻有很成熟的技術了，很困惑不解。。。。有了解的指點一下

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-4-24 22:22
后入式，底部頂升

作者: 曉昀 時間: 2020-4-24 23:14
氣缸行程不能調整嗎？

作者: 水水5 時間: 2020-4-24 23:23
用個供料機構，將它吐出來，到固定位置取。比如振動盤。
或者，視覺引導。

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2020-4-25 00:45
底部頂升，然后再探測塑料片位置

作者: 永遠的120 時間: 2020-4-25 08:30
底部頂升

作者: sunbin00 時間: 2020-4-25 09:32
你說的這個供料我做過

作者: 小胖子擠擠 時間: 2020-4-25 10:21
必須100片一放嗎？

作者: 紹興振騰醫療 時間: 2020-4-25 15:45
最好是底部取料

作者: 時尚農夫 時間: 2020-4-25 22:52
下部頂起，上部限制取料位。

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2020-4-26 08:08
底部是料倉，上面吸取，料倉加步進或伺服馬達升降。

作者: 遠祥 時間: 2020-4-26 21:45
吸盤抓手也做成由絲杠帶動的，可以自己下降的那種，當取件多少以后，再去下降，從而適應產品的不同高度。

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