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標(biāo)題: payout怎么使用軸系慣量 [打印本頁(yè)]
作者: 華山論劍tf    時(shí)間: 2020-5-19 16:01
標(biāo)題: payout怎么使用軸系慣量
在計(jì)算機(jī)器人負(fù)載的時(shí)候需要核算機(jī)器人的payout是否滿足要求，是使用重心慣量計(jì)算還是軸系慣量？我的軸系慣量怎么搞一直顯示不出來，怎么整？: U; h+ w/ J2 @4 }
求大神指點(diǎn)
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4 A$ Y: U- R/ Q
作者: 新鮮的橙子    時(shí)間: 2020-5-19 18:59
機(jī)器人的payout是什么
作者: 華山論劍tf    時(shí)間: 2020-5-20 08:30
新鮮的橙子 發(fā)表于 2020-5-19 18:59
% M: w: s% _  {, U5 [, K) G機(jī)器人的payout是什么

& P/ M3 p. ]) \5 T就是機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載什么的計(jì)算，一般不能超過90%9 h: w+ S; g2 e! V2 }9 L, P
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-5-20 18:15
確定是payout，不是layout？
作者: 華山論劍tf    時(shí)間: 2020-6-2 11:32
payload，打錯(cuò)了 ，layout是總布局



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