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機械社區(qū)

標題: Composer 機械臂 動畫 運動軌跡 [打印本頁]
作者: 它蟲    時間: 2020-6-16 21:04
標題: Composer 機械臂 動畫 運動軌跡
請問一下知道的小伙伴，Composer做機械臂動畫，定義了父子鏈接關(guān)系、樞軸后的機械臂，做位置移動動畫，軌跡怎么“調(diào)整”的。主要是初始和終點位置的“精確”的謝謝- C* v  a  ^5 K5 M
可能我的問題描述的不是很清楚。
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1 T4 c% ^8 D; L( c7 W. m補充：用機器人仿真軟件對于初始和終點很精確。但是我想用Composer也能實現(xiàn)。哪位能指點一下。謝謝！
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作者: 它蟲    時間: 2020-6-29 11:36
為什么看不到點評的內(nèi)容
作者: 大饅頭CC    時間: 2020-6-30 13:56
它蟲 發(fā)表于 2020-6-29 11:36! J, X1 ~( `, o' E
為什么看不到點評的內(nèi)容
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關(guān)注好久了，我也想知道。 沒有設(shè)置運動副可以通過對齊來實現(xiàn)，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有
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作者: 它蟲    時間: 2020-6-30 15:04
大饅頭CC 發(fā)表于 2020-6-30 13:567 E, w+ W! \: _  _( Y
關(guān)注好久了，我也想知道。 沒有設(shè)置運動副可以通過對齊來實現(xiàn)，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有
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暫時沒有。這段時間沒空搞這個了。* V8 R! o' }( |0 z' x6 ]6 Q
如果設(shè)備沒有機器人的話用Composer 蠻好的。
( _8 V( W8 d6 Q' {2 V$ G  u看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點。  o1 E' q& O0 d

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) i% X& y7 Z8 p1 i* C% r$ |# r& r準備學一下Roboguide，用這個做機械臂的動畫快一些。
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作者: 水水5    時間: 2020-8-25 08:01
沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
3 `0 l4 L- i2 D/ R7 x* {) k. m笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在composer里設(shè)置父子關(guān)系，從一周開始做起，將樞軸定義在關(guān)節(jié)處，設(shè)定繞哪個軸（XYZ）旋轉(zhuǎn)，這樣做好6個軸以后（假設(shè)是6軸機器人）基本上是不會變的了。
& ]9 L( m2 B6 P' ]. \% d$ r模擬末端能夠到達的位置時，只能一個軸一個軸的旋轉(zhuǎn)，可以每一個軸建一個選擇集，這樣在時間軸上記錄的時候，不會發(fā)生漏選對象的錯誤。一個軸一個軸的反復調(diào)整，很麻煩。
作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 08:35
水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:018 g* s/ e" q' H- Q  i; B3 ]
沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
% [; e- i& R& F# v笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在compos ...
0 m! S$ M7 I5 W. T! Y
感謝解答。& C3 x: A# E) l
作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 08:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html
% u( L$ T2 ?6 x3 Y: v這是我前幾天弄得一個簡單地演示動畫
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作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 09:04
本帖最后由 它蟲 于 2020-8-25 15:30 編輯
) ^: G4 w8 z0 G, V& _& m# E( V% {5 \# i$ a6 D5 T( Y
感覺看不見鏈接的視頻，直接發(fā)個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
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作者: 水水5    時間: 2020-8-25 15:30
視頻雖然沒看到，仍然很期待。費心了，樓主。
作者: tzwaa66666    時間: 2020-8-26 18:23
樓主做出來沒？發(fā)個視頻學習一波
作者: 水水5    時間: 2020-8-29 10:27
樓主做的不錯，看了10樓和8樓的視頻。不過還是COMPOSER做的。另外那個紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。
作者: 大饅頭CC    時間: 2020-9-21 09:14
它蟲 發(fā)表于 2020-8-25 09:04) \$ ]3 B: B) j( H& \5 W
感覺看不見鏈接的視頻，直接發(fā)個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb ...

  K9 u! ~# B% Y' k+ B  {用COMPOSER做的嗎？定位是慢慢調(diào)的嗎/ W: V+ P- X$ }* d3 H# }4 s
作者: 它蟲    時間: 2020-9-21 10:07
大饅頭CC 發(fā)表于 2020-9-21 09:14
  v5 g0 \2 h5 S- @# l2 {用COMPOSER做的嗎？定位是慢慢調(diào)的嗎
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這種定位還好弄。用測量數(shù)據(jù)后再進行位移。
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作者: 它蟲    時間: 2020-12-7 18:46
水水5 發(fā)表于 2020-8-29 10:27
7 i5 \5 @1 H. P1 y5 k樓主做的不錯，看了10樓和8樓的視頻。不過還是COMPOSER做的。另外那個紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。

. k4 N; M5 ?6 A9 I4 }是的。實際是先伸出來。謝謝！
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