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機械社區

標題: 同步帶滑臺經典機構的選型設計 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2020-6-17 16:49
標題: 同步帶滑臺經典機構的選型設計
如下為經典的同步帶滑臺機構
滑臺行程1米，重量算2KG吧，要求滑臺1秒往返一次，加減速時間按0.1秒計算；
0.5秒走完1米，去掉加減速0.2秒，0.3秒走完1米，最大速度按3米/秒,(這么高的速度用同步帶用這種機構是否合適呢？）
請大家指點完成同步帶選型和伺服的選型

(, 下載次數: 153)

作者: 277741987 時間: 2020-6-17 16:55
遇到偏載，這種結構就會有問題。

作者: as13025251541 時間: 2020-6-17 17:07
這里有類似的，可以看看

作者: 麥哥123 時間: 2020-6-17 18:48
這么高的速度？感覺要上直線電機才行

作者: 翱翔天際 時間: 2020-6-17 19:39
直線電機，同步帶不是這么操的

作者: kimchin2010 時間: 2020-6-17 22:30
受力有點問題，還有這么大的速度帶輪最好設置張緊裝置

作者: 曉昀 時間: 2020-6-17 22:43
這么快的速度，恐怕系統反應不過來，精度不夠。

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-6-17 22:48
高速對應同步帶沒毛病，你0.1s就啟停，時間短，慣性大，要匹配電機的慣量

作者: aban 時間: 2020-6-18 08:52
用直流電機可以，步進電機可能達不到。

作者: 眸上有傷痕 時間: 2020-6-18 10:30
算算最大加速度是3G，加速度過大了

作者: xy_MR 時間: 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

作者: 丹楓911 時間: 2020-6-18 11:02
本帖最后由丹楓911 于 2020-6-18 11:45 編輯

xy_MR 發表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

這個速度不大，同步帶最大線速度可以達到30-50米/s，樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機的慣量要遠大負載的慣量，這樣就沒問題了，選個大慣量的伺服電機，配一個5倍減速比的減速器，伺服電機額定轉速3000轉/min，帶減速機的輸出轉速，600轉/min，也就是10轉/s，這樣你的同步帶輪的直徑大約95mm，電機的慣量*5的平方=輸出的慣量，輸出的慣量要大于負載慣量，輸出的慣量越大你的系統加減速效果越好。

作者: xy_MR 時間: 2020-6-18 11:09

丹楓911 發表于 2020-6-18 11:02
這個速度不大，同步帶最大線速度可以達到30-50米/s，樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機的慣量要 ...

專業

作者: 小機123 時間: 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長時間就用整體時間減的，加減速過程中也是在走行程的
你這個結構需要把同步帶放到滑臺下面中心位置去驅動
這個速度真滴不快，負載也不算大，選擇電機的時候把慣量計算好就可以了，0.3G而已

作者: 遠祥 時間: 2020-6-18 19:52
這種需要用低慣量伺服電機來做動力，否則加減速調不出來！

作者: bsw1121 時間: 2020-6-19 09:51

小機123 發表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

確定加速度就那么大嗎？

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-6-19 13:34

小機123 發表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

不配減速機嗎

作者: 星翼45 時間: 2020-6-20 08:34
加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設電機轉速3000RPM,運動物體的等效轉動慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉動慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。

作者: 不再隨風！ 時間: 2020-6-20 15:42
我看偏了，為什么不把電機扔下邊，同步帶也扔下邊

作者: 不再隨風！ 時間: 2020-6-20 15:50
電機橫向功率好算，重力（物+工作臺+滑塊）×直線導軌摩擦系數，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計算瞬時功率，用速度/加減速時間，得到瞬時加速度，再根據F=Ma來算下最大拉力，然后轉換成扭矩。然后除上安全系數。不知道這樣算對不對。

作者: 王宏安75 時間: 2020-6-21 11:38
這套設備結構沒有什么問題

作者: 八哥BJ 時間: 2022-9-13 14:45
非常不錯

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