zhufeng_hgp 發表于 2020-7-2 15:48
我們使用機械手只管重復定位精度和運動范圍。一般不會關注臂長的精度，一般使用都會留余量。
老沈zj 發表于 2020-7-2 16:362 h9 f d' ~# O) d% ~' u% R" J
比如說像400MM的臂長，總的余量留多少合適啊？
zhufeng_hgp 發表于 2020-7-2 16:554 p* a! O( V& Q4 o o X; c7 i( B
多留點余量，至少要有20mm
遠祥 發表于 2020-7-5 14:18
有比例的，分析清楚再設計。
同創達-葉工 發表于 2020-7-6 14:52
主要看你配的控制器，機械完成后還需要靠控制器進行標定，來彌補機構的誤差（包括加工誤差和組裝誤差），來 ...
同創達-葉工 發表于 2020-7-6 14:520 F3 \+ x! J1 |' m
主要看你配的控制器，機械完成后還需要靠控制器進行標定，來彌補機構的誤差（包括加工誤差和組裝誤差），來 ...
老沈zj 發表于 2020-7-10 08:12
葉工，有個問題請教下，SCARA由于存在機械加工誤差，裝配誤差，導致小臂與底座軸線存在傾斜度（理論是90 ...
同創達-葉工 發表于 2020-7-10 10:223 E$ }" ^) c. [+ Q# s' l
同樣是靠控制器的算法標定回來啊，就看你的控制器了。我不是機械設計，具體多少我說不上來，你可以搜索一 ...
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