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機械社區
標題: 每次一例出品丨一起來看看這個非標自動化組裝設備--前半部分 [打印本頁]
作者: 每次一例 時間: 2020-7-20 13:25
標題: 每次一例出品丨一起來看看這個非標自動化組裝設備--前半部分
又到了周日的時間，上周因為工作的原因鴿了一期原創文章，這不趁這周不怎么忙了，就趕快抽點時間找了一個實用的非標自動化設備。
​首先，這個自動化設備不是很復雜的那種，所以我準備在分析它的同時，按著這臺設備所組裝的產品，來盡量還原一下它的設計思路。
要設計一臺設備之前，肯定要先知道它組裝的產品是什么樣的：
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這個產品類似于插頭的組件，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評論區說一下）。可以看到，產品由4部分組成：殼體、套管以及兩個金屬片，接下來，來看一下它的組裝動圖：
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上面動圖中的組裝順序也是這臺設備對產品的裝配順序，一般情況下，產品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝），這時候我們就可以根據產品原有的組裝順序對自動化設備進行設計（當然也可以在不影響產品的情況下更改工藝，但是要和客戶溝通）。
從上圖可以看到，這個產品的組裝順序如下：
1、先將套管裝在殼體上；
2、將兩個金屬片裝到殼體上
可以看到，殼體部件是一個主要的部分，也是一個連接體，因此在設計時肯定要先將殼體進行上料，然后再依次對另外3個部件進行上料并裝在殼體上，帶著這樣的設計思路，我們再來看這臺自動化設備：
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先看第一張圖：整個設備的機械部分由設備機架、工作部分、鋁型材機罩和離子風機組成。
1、關于設備機架的設計要點，在其他文章中已經比較詳細的分析過了，有感興趣的同學可以戳下面的鏈接。
O型圈的組裝--閥體非標組裝設備分析
2、鋁型材機罩：這個沒有什么好分析的，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機罩形狀。
3、離子風機：作用是去除工作環境中的靜電。
4、工作部分其實也就是裝配產品的部分，可以看到它由殼體上料部分、套管上料部分、金屬片上料部分以及下料部分組成，整體的工作順序是這樣的：
1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區域；
2） 接著套管組件從振動盤上料，裝配到殼體上；
3） 然后兩側金屬片分別進行上料，同時裝到殼體上；
4） 最后，組裝完成的產品從下料部分輸送出設備。
接下來，我們就按照上面的幾個部分依次來分析一下這臺設備：
殼體上料部分
上面我們說到這個設備的設計思路，要先將殼體進行上料，那么我們就來看一下殼體上料工序的結構：
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一、這個部分的工作順序如下：
1、殼體按照一定的狀態從振動盤出來，進入直線振動段；
2、到達直線振動段末端后，由推動氣缸-1將殼體推到①處；
3、到位后，推動氣缸-2再將殼體推到②處，在這個位置由其他機構將套管裝到殼體上（這個后面會說到）；
4、然后旋轉氣缸將組裝體旋轉90°朝上，等待機械手抓取到下一個工位。
二、下面再來分析一下這個工序的機構：
1、振動盤、缺料檢測開關和直線振動段
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殼體從振動盤出來后，進入直線振動段的導向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導向板的凸邊上）。可以看到，導向板做成了易拆卸的，這是為了方便更換產品，后面其實還有很多類似的方式，這也給我們在設計時提供了參考：當設備生產的產品不是一種時，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式，需要更換產品時，只要換掉和產品接觸的零件就可以了。
產品經過導向板后，滑動到推桿-1上，接下來我們再來看一下推動氣缸和推桿-1部分：
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殼體經過導向板 → 途徑過渡塊 → 最后到達殼體座上 → 再由推動氣缸-1推動推桿-1沿著滑動座向前滑動，最后使得殼體到達①處。
注：從上圖可以看到，過渡塊和殼體座都是采用了上面我們說到的易拆卸方式。
對了，順便再提一下振動盤和直線振動器下面的高度調節機構：
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下方的螺紋固定在臺面上；扳手位是為了下扳手的，可以根據扳手槽大小加工這個部位；上螺紋穿過振動器盤/直線振動器的擺放板，然后在擺放板上面分別有螺母，通過調節下螺母來改變擺放板的高度，完成后再將上螺母鎖緊就OK了。
2、推桿氣缸-2、旋轉氣缸
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1） 上圖是推桿-1到達①處的狀態，可以看到過渡板上也有和殼體凹槽對應的凸邊，同樣起到對殼體導向的作用；
2） 推桿-2上的凹槽是為了避開過渡板上的凸邊，同時還能和它形成配合，對推桿-2起到導向作用；
3） 導向塊是在推桿-2進入殼體座之前起導向作用，使推桿-2可以順利進入殼體座的凸邊；
4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉機構中。
下面再來看一下旋轉機構：
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1） 旋轉氣缸：這個氣缸看起來有點怪，其實是費斯托的一款旋轉缸（DSRL型，實物見下圖）：
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2）油壓緩沖器：旋轉氣缸帶動旋轉座轉動，兩側的油壓緩沖器對旋轉座進行限位，然后通過調節緩沖器就可以讓旋轉座停止在想要的位置；
3） 殼體座：通過限位塊固定在旋轉座內，這樣的設計易于拆卸殼體座。
在推動氣缸-2將殼體推到旋轉座后，這時其他機構會將套管裝在殼體上，再由旋轉氣缸帶動旋轉座轉動90°。
接下來就是套管上料部分了：
套管上料部分
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一、工作順序如下：
1、套管從振動盤出來，經過直線振動器到達③處；
2、然后推動氣缸-3將套管推到④處；
3、最后再由推動氣缸-4將套管安裝到旋轉機構內的殼體上。
二、下面開始分析機構：
1、先看直線振動器、推動氣缸-3以及③處：
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隱藏掉滑槽座，看一下③處的機構：
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先來看一下這部分機構的具體工作順序：
1）套管經過綠色直線振動段，進入滑槽座的過孔；
2） 通過滑槽座過孔后，套管從入口進入套管座，然后被擋塊擋住，這時候檢測傳感器通過檢測孔就可以檢測到套管了；
3） 推動氣缸-3推動套管座沿著滑槽座向前，最后撞到油壓緩沖器停止。
再來分析一下部分機構的工作原理：
1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動氣缸-4推動套管座移動時，起到導向作用。
2） 擋塊、定位孔-1、定位孔-2
① 當套管進入套管座后，會被擋塊擋住；
② 然后當推動氣缸-4推著套管座向旋轉機構移動，在旋轉機構上有兩個定位銷分別可以插入定位孔-1和定位孔-2；
③ 這兩個定位銷孔，一是可以起到定位作用，保證組裝套管時的準確性；二是當定位孔-2插入定位銷時，會推動擋塊向后壓縮彈簧，這時套管就可以從出口出來了。
2、推動氣缸-3、④處
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1） 以上就是這部分機構的各組件介紹，這次我們先看機構，然后再說工作順序：
連接塊、導向柱、推塊
① 螺釘通過螺紋孔壓住導向柱，從而將連接塊和導向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱，被壓在連接塊上；
② 導向柱右端的大圓柱可以在導向孔內滑動，當推動氣缸-4推出時，會壓縮彈簧將推塊推出；推動氣缸-4退回時，導向柱右端的大圓柱就會將推塊拉回來；
③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上。
套管座退回機構：
這個機構的工作原理如下：
① 當套管座被推到④處時，剛好進入卡座內（如上圖）；
② 推動氣缸-4推著固定塊和套管座向右側移動時，退位機構跟隨著運動；
③ 而當推動氣缸-4退回時，卡座就會拉著套管座一起往回退。
2） 接下來就是工作順序了：
① 推動氣缸-4向前推動，當旋轉機構上的定位銷插入套管座上的定位孔時，狀態如下：
注：此時，套管座內的擋塊是退回狀態。
② 推動氣缸-4繼續向前，通過頂針將套管頂到殼體上：
③ 完成后，推動氣缸-4退回到初始狀態。
OK，以上就是這次要分析的非標組裝設備前半部分，下一篇文章就將剩下的部分分析完。
慣例，還是把三維模型放在公眾號里，關注后回復：自動裝配機，就可以拿到下載鏈接了。
最后歡迎大家來《每次一例》找我。
作者: fanny0702 時間: 2020-7-20 14:53
學習了，謝謝！
作者: 每次一例 時間: 2020-7-20 16:33
謝謝支持
作者: 18523187291 時間: 2020-7-20 16:34
學習了，謝謝！樓主強
作者: 每次一例 時間: 2020-7-20 16:36
謝謝支持
作者: zhouiissyu 時間: 2020-7-20 17:39
樓主很強悍，學習了，只是機架的設計要點鏈接進不去
作者: zhouiissyu 時間: 2020-7-20 17:47
這里這個怎么調高度？？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以，但裝多個要怎么安裝？？
作者: 每次一例 時間: 2020-7-20 17:52
注意看文章的分析哦
作者: 發動機Hhw 時間: 2020-7-20 18:26
作者: gou95247011 時間: 2020-7-20 20:48
|zhouiissyu發表于 07-20 17:47<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
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這里這個怎么調高度？？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以，但裝多個要怎么安裝？？
作者: 未來第一站 時間: 2020-7-20 22:58
學習了。
作者: wenzy 時間: 2020-7-21 09:52
謝謝分享
作者: 每次一例 時間: 2020-7-21 10:18
謝謝大俠的支持
作者: 大白小白 時間: 2020-7-21 15:56
進來學習
作者: 遠祥 時間: 2020-7-21 17:19
機構都是好的，只是結構稍微復雜，各零部件精度不易保證，組裝起來有卡頓的風險。
作者: fangxikang 時間: 2020-7-21 18:21
感謝大神分享
作者: 小海龜 時間: 2020-7-22 08:30
感謝樓主分享
作者: 每次一例 時間: 2020-7-22 08:50
謝謝支持
作者: 無法言喻1977 時間: 2020-7-22 21:00
樓主三維圖做的漂亮，向樓主學習！！！！
作者: Homeway 時間: 2020-7-23 16:12
學習了，謝謝
作者: 2227698493 時間: 2020-7-24 17:40
多謝分享
作者: qq5479303 時間: 2020-7-25 08:49
受教了
作者: 單身go 時間: 2020-7-25 08:56
贊同
作者: bokieworn 時間: 2020-7-25 13:34
牛逼 分析加模型 想學不會都難 樓主辛苦啦！感謝傳授
作者: 每次一例 時間: 2020-7-25 18:31
歡迎來公眾號《每次一例》，有更多干貨
作者: Baiyang009 時間: 2020-7-26 17:46
圍觀學習！
作者: bokieworn 時間: 2020-7-27 11:38
干貨已經搬回家藏起來啦
作者: 戰神123 時間: 2020-8-20 21:23
他這個是螺絲上面裝有螺母，通過調整螺母來調節的
作者: 862899 時間: 2020-8-21 09:11
多謝分享，有水平！
作者: niepan666 時間: 2020-8-21 09:49
公眾號搜不到啊
作者: gxs20601 時間: 2020-8-26 08:58
很專業，很詳細。不怕泄密嗎？
你這個是傳統的震動送料的方式。
作者: yue903243950 時間: 2020-8-29 17:26
樓主設計額很漂亮啊
作者: 孜孜求學者 時間: 2020-9-10 16:45
謝謝謝謝謝謝
作者: 高低杠v5 時間: 2020-9-15 08:49
1
作者: 涂山劍靈 時間: 2020-12-2 14:02
謝謝分享
作者: Dreaming___snai 時間: 2020-12-2 17:14
贊
作者: 龍恩謝先生 時間: 2021-10-22 16:50
謝謝樓主分享
作者: qiang2014 時間: 2021-11-8 13:24
學習了，內容很詳細，關鍵是免費的，感謝樓主
作者: PYY123 時間: 2021-11-8 17:07
學習了，謝謝！樓主厲害
作者: 宅克森 時間: 2021-11-9 00:40
學習了，謝謝！
作者: skyll 時間: 2021-11-22 17:29
學習了 持續關注
作者: yfjatxk 時間: 2022-3-6 11:39
學習了，謝謝
作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2022-3-30 12:53
講得真細致
作者: zhongmengqiao 時間: 2022-4-1 21:38
學習，學習。多謝！
作者: skyll 時間: 2022-5-5 14:14
學習，學習。多謝！
作者: feigenh 時間: 2023-1-7 16:47
學習了，太詳細了
作者: jinshenxiaohuo 時間: 2023-1-13 16:20
學習了，謝謝！
作者: 邢云鶴 時間: 2023-1-13 16:35
感謝分享
作者: 瘋狂的三極管 時間: 2023-1-13 19:38
樓主上圖紙啊
作者: 浪卷云 時間: 2023-1-14 09:39
本帖最后由 浪卷云 于 2023-1-14 09:42 編輯
從頭到尾仔細的看了一遍，雖然設備的細節依然不是很了解，但是可以判定這是一個未實施的項目，或者是失敗的項目。首先我承認設備的整體結構布局，裝配思路都是OK的，也可以看出設計者的功底比較強，但是有個小細節設計者可能沒有關注到，那就是金屬片比較薄，采用普通的振動盤供料很容易疊料或者叫做塞料，就是在輸送的過程中，后面的料爬到前一個料的上面，把料道堵死了，同時金屬片形狀不規則，在振動輸送過程中容易發生偏轉，也會堵死料道(想通過料道結構防偏轉比較難），因此判定金屬片不合適普通振動盤供料。該金屬片較為理想的供料方式為柔性振動盤+視覺+四軸機器人真空吸料。
作者: 哎哎壓 時間: 2023-1-14 14:49
學習了，謝謝！樓主強
作者: 設計夢想 時間: 2023-3-15 08:59
受教了，感謝
作者: MrLiao 時間: 2025-8-29 13:47
講解很詳細，謝謝樓主分享
作者: lushuai123 時間: 2025-8-29 16:46
感謝大佬，學習了！
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