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機械社區

標題: 請教SCARA設計大佬 [打印本頁]
作者: 花滿樓96    時間: 2020-7-20 15:07
標題: 請教SCARA設計大佬
在額載1kg，限載3kg，臂長為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機，額定功率為100W，由于要保證斷電時末端不掉落，所以該電機需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個剎車，而不是直接用帶剎車的電機？已知100W自帶剎車的電機，制動轉矩為0.38。) I8 m& E; y1 ?
作者: sodiisga    時間: 2020-7-20 15:50
what is scara
作者: 277741987    時間: 2020-7-20 16:41
  說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。
作者: 花滿樓96    時間: 2020-7-20 17:05
sodiisga 發表于 2020-7-20 15:504 z: A4 o$ B! K  I
what is scara

" d5 ^  W! ]' ]) V  o$ [3 I) A' iit is a kind of robot- P& y& [* J( y4 i
作者: 花滿樓96    時間: 2020-7-20 17:08
277741987 發表于 2020-7-20 16:413 ]5 f% a7 K: N6 z: F
說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。

' R( g9 R# {& U, A- H8 C; H在計算過程中，滿負載靜止情況下，作用于電機的扭矩為：0.073N*m，這款剎車的額定轉矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點大。如過用自帶剎車的電機，剎車轉矩為0.38N*m。
+ h# A8 d' _) F1 W9 H
作者: 同創達-葉工    時間: 2020-7-20 17:27
除非電機自帶的剎車不滿足你設計的要求，要不然一般用自帶剎車的電機。
作者: 遠祥    時間: 2020-7-21 17:30
電機自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動，之所以另外做制動，多半是電機自身的制動力不足了。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 15:21
lz進展如何了
作者: 翰林飛狐0921    時間: 2025-5-20 11:48
是啊,這個問題我也比較納悶,之前見過小日子的機械手也是自制的剎車,那個運行一段時間會很燙



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