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機械社區

標題: 關于中藥飲片自動化設備 [打印本頁]
作者: fanny0702    時間: 2020-8-19 09:33
標題: 關于中藥飲片自動化設備
本帖最后由 fanny0702 于 2020-8-19 09:39 編輯
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# r7 j. L$ Q8 d+ T3 c各位大神，大家好！最近本人接了一個項目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時，10-15味/處方
+ p! h+ |; m" X/ G) X該項目的難點如下：
0 i, D) W2 ^3 u: `1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規則+ i' t2 l6 K# d5 x. r* X  e
2、用自動化設備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低
. [% e9 b4 B/ {, l3、客戶目前當日處理的都是昨天各醫院送過來的處方，這樣會延誤病人的服藥時間。客戶希望通過自動化設備能夠實現當日的處方當日處理
$ a3 r: j; r- X% s1 p. t; e/ n如圖是我自己做的一個效率分析，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設備的大神可以分享一下經驗或者建議，謝謝！
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作者: 譬如朝露    時間: 2020-8-19 09:52
將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個盤子去接料就好了。AGV運動時間，那邊稱重下料，同步進行，肯定效率高。純屬一時興起，沒做過
作者: 江南吃雞王    時間: 2020-8-19 10:39
雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重，畢竟很成熟了
作者: 順子93    時間: 2020-8-19 14:38
機械手上搞一個小型的螺旋輸送機，和一個稱重裝置。
作者: cool44    時間: 2020-8-19 17:31
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合。
作者: 大白小白    時間: 2020-8-19 18:57
cool44 發表于 2020-8-19 17:318 c% p, ]" p: c" h1 ^% ]+ g
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動 ...
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沒有看到關鍵指標和預算。不好說。
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作者: szx7    時間: 2020-8-20 10:24
Thanks for your share!5 j; D- Y- ?8 p% N) X
作者: 丹楓911    時間: 2020-8-20 14:15
本帖最后由 丹楓911 于 2020-8-20 14:26 編輯 , Q' G  ]( {4 I  h
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你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個時候你的AGV要排隊等候嗎？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。
: H8 k  L' ]7 |4 V另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸的嗎？這個我不懂，因為每副藥都是不同的，你要隨時更新。
, k, R. P( t- D2 a# G; x& p還有你怎么規避AGV取藥不會犯錯，因為機械難免會犯錯，萬一出問題，這個怎么二次檢查，畢竟人命關天。, L1 q: Z1 w) l+ S8 P5 R
作者: 上官逸楓    時間: 2020-8-20 17:29
丹楓911 發表于 2020-8-20 14:15$ B' G- H8 b) K: f, u
你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這 ...
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同憂! T7 R" [* x" r; b/ @
作者: wgary    時間: 2020-8-21 15:55
復檢怎么實現？
作者: 遠祥    時間: 2020-8-22 09:50
這種分揀的自動化模式還是優選CCD加并聯機械手了。
作者: 證明的們明天    時間: 2020-8-26 12:37
謝謝分享
作者: 已有賬號1    時間: 2020-8-26 13:19
謝謝分型
作者: 證明的們明天    時間: 2020-8-26 13:49
這個感覺比較復雜的，你要考慮到沒個中藥飲片的形狀還有大小。AGV的這個取藥程序，你首先得搭配好，然后做一個系統下單。不知道能不能幫到你。
作者: 已有賬號1    時間: 2020-8-26 16:21
人工復檢
作者: zhjoey    時間: 2020-9-18 13:43
用agv比較麻煩，速度也提升不起來，用智慧藥房來解決是可以的，可以用立體庫來布局每個藥柜，用軌道機器人來抓取藥，可以提升速度
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作者: 落春城    時間: 2020-10-10 15:15
我倒是覺得抓藥的時候，如何避免其他藥品混合進去是重點。
- E$ }/ @3 V) s4 _畢竟你這是按處方抓藥，抓完直接給病人治病用的，有的藥性稍微混合一點會出大問題
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作者: 學機械菜鳥吧    時間: 2021-12-13 21:56
把藥打碎



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