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標題: 扭矩推力求助 [打印本頁]
作者: 不想取名    時間: 2020-8-19 15:24
標題: 扭矩推力求助
一個問題計算  。 就是電機驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動20KG的問題在直線導(dǎo)軌上做直線運動。已知，電機輸出扭矩恒定為2.39n/m ，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m 。同步輪為5m同步輪，40齒。請問運動時，20KG物體最大推力是多少？
* a: x; g6 p+ c9 y  u% K
作者: 小機123    時間: 2020-8-19 15:59
本帖最后由 小機123 于 2020-8-19 16:01 編輯
# B- T- t, k( O* X% s7 s) U; J5 I1 Y# e
7 @4 K% r$ f% |0 w6 O7 z電機給的拉力在750N左右，你的負載會影響你要的拉力
作者: 不想取名    時間: 2020-8-19 16:45
小機123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59* i1 ]9 E# b: k) G, j. t$ |. M  F
電機給的拉力在750N左右，你的負載會影響你要的拉力
: H1 ^6 ~# Q( K
請問計算公式是什么' s8 W0 P  |% z
作者: 小機123    時間: 2020-8-19 17:06
忽略減速機的傳動效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m: p9 ?/ d( j! c$ j
同步輪周長5*40=200mm，半徑=31.85mm, d7 c! J. _9 k6 P
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
8 s3 k3 {3 ?7 ], b% l上面扭矩的單位是N.m，不是n/m
作者: zhangsansan    時間: 2020-8-19 21:44
一般是按照負載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計算負載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計算功率，然后按減速比及減速機效率計算動力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動力源比如電機，你現(xiàn)在的計算是為了什么呢？
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 08:02
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44+ A8 O! ?! a2 C- J3 N1 |: s, W
一般是按照負載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計算負載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計算功率，然后按減速比 ...

) R" s8 E  s" `6 W- L0 ]: x我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計算下壓力
* O7 ]- u. A& c
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 08:03
小機123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
" `. i% }3 \6 k6 T忽略減速機的傳動效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m- h) y% H5 @) m3 d
同步輪周長5*40=200mm， ...

$ s# t. @' N3 a: k2 q那這樣如果導(dǎo)軌上的負載去壓一個平面 壓力是多大呢
) R- z- f9 u/ F& c
作者: 水水5    時間: 2020-8-20 08:09
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計算，雖然標稱是0.001的數(shù)量級別。但是實際測量可能隨著負載的變化也有很大波動。5 d: M9 X& S: G0 j. `
2.39NM是750W伺服電機吧。伺服電機會有瞬間的超頻。所以，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個最大推力，就不能按電機的額定扭矩計算。
作者: zhangsansan    時間: 2020-8-20 09:21
不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
" J1 b* h) ?: u' V5 Y4 f6 W我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計算下壓力

4 _' m5 R+ j. b" ]正如樓上所說，減速機輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運動還是豎直運動，水平運動就是75kg，豎直運動是往上壓還是往下壓，往上壓75—20，往下壓75+20，
0 d8 G4 V( F' P* `  b& u3 t
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 10:03
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21, v. @* j% R5 p/ p) V
正如樓上所說，減速機輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運動還是豎直運動 ...
  s! ]% o) d  c, d8 t; t) o6 ?
水平運動呢 那就是75KG了2 g8 ]1 p6 b3 \2 L8 u: V9 H% F
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 10:05
水水5 發(fā)表于 2020-8-20 08:09
$ G. ^) F6 W  q% b導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計算，雖然標稱是0.001的數(shù)量級別。但是實際測量可能隨著負載的變化也有很大波動。
# y* m3 @+ d# t ...
& P) _' y5 Y" X( E
嗯啊 那就是750N打個7.5折來計算就可以了+ y  c# ?$ J* z9 W
作者: 遠祥    時間: 2020-8-22 16:54
4樓這么算是對的。



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