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標題: 機器人常用減速機——RV減速機結構 [打印本頁]

作者: 咪嗪 時間: 2020-9-28 09:07
標題: 機器人常用減速機——RV減速機結構
RV減速器的主要零件
齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。
轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯接，另一端與支撐圓盤相聯接，它可以帶動擺線輪產生公轉，而且又支撐擺線輪產生自轉。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯接的構件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔，轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。

作者: 一個小學生呀 時間: 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

作者: 咪嗪 時間: 2020-9-28 11:15

一個小學生呀發表于 2020-9-28 10:50" h) W/ L! L- a0 {! ?) ?
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！

作者: ygang86 時間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質啊

作者: 咪嗪 時間: 2020-9-28 16:38

ygang86 發表于 2020-9-28 12:22
& K( O' ^2 M+ k4 @這些都用的什么材質啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！

作者: Yu10223 時間: 2020-9-28 16:42
收藏下，很不錯

作者: 未來第一站 時間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個。

作者: 遠祥 時間: 2020-9-28 21:35
這個好，內部的結構說明挺詳細的，收藏一波！

作者: 咪嗪 時間: 2020-9-29 12:47

未來第一站發表于 2020-9-28 21:02
, M; {4 i) g0 \有模型不分享個。

不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型

作者: uuk 時間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機器人上的？

作者: 機械學徒小白 時間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎

作者: 咪嗪 時間: 2020-10-10 11:47

uuk 發表于 2020-10-2 15:01
* r1 W9 D- k0 l1 y* I- c+ H% i拆的ABB機器人上的？

川崎的！

作者: 咪嗪 時間: 2020-10-10 12:27

機械學徒小白發表于 2020-10-6 10:29( J6 l# c8 m" Y
rv-e系嗎

差不多！帝人減速機很多！

作者: 那個帥小子 時間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎

作者: 咪嗪 時間: 2020-10-14 08:12

那個帥小子發表于 2020-10-13 20:46
2 a, N/ p( M5 w# W1 m* {有3d分享嗎

沒！

作者: sankyowuhan 時間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏

作者: 0388 時間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享

作者: qiuhongj 時間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張

作者: qiuhongj 時間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯

還有

作者: 咪嗪 時間: 2020-12-18 10:48

qiuhongj 發表于 2020-12-16 13:52
8 ?! M7 s8 }& d) F8 I5 a8 l5 D還有

給個贊?。?！

作者: wanglj671 時間: 2021-1-26 08:52
感謝分享

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