|冷月梧桐發表于 09-30 21:44PPU百度一下
|大白小白發表于 09-30 21:48lz最好自己標示一下，那個是打印頭，那個是料筒。
|大白小白發表于 09-30 21:51可調往復行程，那就是滾珠絲桿了，考慮過沒
|去缸活塞泵發表于 10-01 22:26xyz，打印。參考3d打印機吧
aduoken 發表于 2020-10-2 16:40
步進電機+偏心輪+滑塊
大白小白 發表于 2020-10-2 17:20
要求可調行程
|aduoken發表于 10-02 19:53<br>做成可分離調節偏心輪
|遠祥發表于 10-02 22:32不建議整體做成旋轉，在機構的末端增加才是比較合適的。
biduren97 發表于 2020-10-1 22:50
滾珠絲桿 電機正反轉會有啟動時間，不符合要求
|大白小白發表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”<br>高速有數據嗎？<br>往復行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應該固定吧<br>
|大白小白發表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”<br>高速有數據嗎？<br>往復行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應該固定吧<br>
|yinenjoy發表于 10-08 16:51如果不差錢，我倒是有個提議，可以使用滾珠絲桿花鍵，兩個動力電機（高速最好伺服），一個控制升降，一個控制旋轉（類似四軸機器人的Z軸）
|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？
|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？
|wn464574401發表于 10-10 10:10直接買個scara不行嗎
大白小白 發表于 2020-10-3 00:14
“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”
高速有數據嗎？
biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧
biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧
zhufeng_hgp 發表于 2020-10-12 15:10
看你的高速要求，一秒鐘往復多少次。往復頻率非常高，又要求行程可調，高還是建議音圈電機的結構
biduren97 發表于 2020-10-9 16:38
旋轉90度 除了回轉氣缸還有其他方式嗎，更穩定一些
|水水5發表于 10-12 19:31<br>氣缸加單連桿也可以啊。<br>
biduren97 發表于 2020-10-12 22:53
90度旋轉有圖例看看嗎？
還有滾珠絲杠往復運動應該就是直線模組吧，好像啥也簡化不了
水水5 發表于 2020-10-14 08:05
沒有，很簡單的。氣缸、機架與連桿組成一個三角形。都是鉸接。氣缸縮回，連桿是0度，氣缸伸出，連桿擺到9 ...
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