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機械社區

標題: 求助:如何讓一根立軸上下升價并且可以旋轉的結構 [打印本頁]

作者: fenhaijin    時間: 2020-10-12 10:38
標題: 求助:如何讓一根立軸上下升價并且可以旋轉的結構
各位大佬幫忙看如下的圖片,里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉,求助一下各位能看出來是什么結構嗎?這個結構挺精巧的,先學習一下。能否畫個簡圖簡要說明一下運行關系或者畫個結構示意圖。因為成本問題暫時不考慮用滾珠花鍵絲杠。

作者: kuan880204    時間: 2020-10-12 10:59
感覺這是醫療器械?
作者: zhufeng_hgp    時間: 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉是要單獨控制嗎,有無精度要求,旋轉角度固定?升降距離可控?,什么都不說怎么回答
作者: 落春城    時間: 2020-10-12 11:19
有一個問題,它旋轉的時候本身生不生降呢,有可能升降量太少你看不出來
作者: wjxfchina    時間: 2020-10-12 11:19
小伺服直接與軸連接旋轉用,然后另外機構執行升降?   這種方式可以有很多種方式實現,看具體的空間與成本,精度,速度要求了。
作者: 丹楓911    時間: 2020-10-12 11:40
特殊的花鍵,好多機械手都用這個,THK里面自己去看看就懂了。
作者: 南天橫翼    時間: 2020-10-12 12:06
本帖最后由 南天橫翼 于 2020-10-12 12:07 編輯

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail
作者: fenhaijin    時間: 2020-10-12 13:02
zhufeng_hgp 發表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉是要單獨控制嗎,有無精度要求,旋轉角度固定?升降距離可控?,什么都不說怎么回答

是屬于醫療器械里面用的馬上下升降和旋轉需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定,升降距離在70mm可控,有光電開光做為零位

作者: fenhaijin    時間: 2020-10-12 13:06
統一回復:升降和旋轉是單獨控制的,非常肯定旋轉的時候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進電機+光電開關那種。基本上沒有高精度要求。正常的精度都可以
作者: zhufeng_hgp    時間: 2020-10-12 13:57
fenhaijin 發表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫療器械里面用的馬上下升降和旋轉需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定,升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話,就分別做成一個升降軸和一個旋轉軸。這樣Z軸方向上占用空間會比花鍵絲桿的大一點。花鍵絲桿可以參考SCARA機器人

作者: 奧特曼的哥哥    時間: 2020-10-12 14:02
分享一個圖片,不過這個原理我也沒看懂,它用的并不是花鍵。
作者: zhufeng_hgp    時間: 2020-10-12 14:02
fenhaijin 發表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫療器械里面用的馬上下升降和旋轉需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定,升降距離在70mm可 ...

看看直線絲桿步進電機能不能用

作者: 陳晨1990    時間: 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6 ... thor&type=video 看看這個你應該有些啟發
作者: huyou12    時間: 2020-10-12 14:36
有這種凸輪分割器
作者: 陳晨1990    時間: 2020-10-12 14:40
奧特曼的哥哥 發表于 2020-10-12 14:02
分享一個圖片,不過這個原理我也沒看懂,它用的并不是花鍵。

一個同步帶電機控制升降,光電控制升降行程,一個同步帶電機控制旋轉,光電確定電機零位,旋轉軸與帶輪花鍵或者其他組合件控制旋轉。大概是這樣吧

作者: king528    時間: 2020-10-12 15:08
陳晨1990 發表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看這個你應該有些 ...

好視頻,有啟發,謝謝

作者: 機器畫家    時間: 2020-10-12 15:53
在抽血化驗區看到過這個機器。
作者: 摯愛重金屬    時間: 2020-10-12 15:59
參考:3D打印Z軸。
作者: zl412896594    時間: 2020-10-12 16:36
陳晨1990 發表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看這個你應該有些 ...

這里面的是滾珠絲桿嗎

作者: 陳晨1990    時間: 2020-10-12 17:11
zl412896594 發表于 2020-10-12 16:36
這里面的是滾珠絲桿嗎

左邊是滾珠絲杠電機,右邊那個好像是空心軸的步進電機,這個我也說不好啊。那位用過這種的來說說吧

作者: 遠祥    時間: 2020-10-12 19:45
是不是可以考慮用滾珠絲杠,旋轉和升降為一體的配件,導程做大一點即可實現。
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2020-10-12 19:50
滾珠花鍵,兩個電機實現升降和旋轉
作者: 大白小白    時間: 2020-10-13 07:40
陳晨1990 發表于 2020-10-12 17:11
左邊是滾珠絲杠電機,右邊那個好像是空心軸的步進電機,這個我也說不好啊。那位用過這種的來說說吧

空心軸內徑還不小呢。估計是定做的

作者: shentu    時間: 2020-10-14 11:42
取樣臂。。。。。這種有成品賣。自已搭的成本可能會更貴。
作者: shentu    時間: 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購買的成品臂廠家。
作者: 奧特曼的哥哥    時間: 2020-10-14 15:06
shentu 發表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購買的成品臂廠家。

請問成品用的是花鍵嗎?

作者: shentu    時間: 2020-10-14 15:28
奧特曼的哥哥 發表于 2020-10-14 15:06
請問成品用的是花鍵嗎?

4條槽的滾珠花鍵

作者: fenhaijin    時間: 2020-12-2 13:45
shentu 發表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購買的成品臂廠家。

方便留個聯系方式嗎


作者: shentu    時間: 2020-12-2 13:53
fenhaijin 發表于 2020-12-2 13:45
方便留個聯系方式嗎

不方便

作者: Dreaming___snai    時間: 2020-12-2 17:17
兩個凸輪機構組合就能實現吧
作者: fenhaijin    時間: 2020-12-3 10:14
奧特曼的哥哥 發表于 2020-10-12 14:02
分享一個圖片,不過這個原理我也沒看懂,它用的并不是花鍵。

你好,這個結構叫什么名字呀!我準備買一個成品件

作者: bokieworn    時間: 2020-12-3 10:31
你這就是滾珠花鍵啊





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