譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20* O, W: @1 Q/ Q% K4 z
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20, Y7 w5 H% o7 ]( Q
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30; G2 }) ]- \( j: v3 O
自由落體播種的想法一定有人試過,只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),沖氣壓實,點水覆土。問題是如何保證 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:10
lz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)?如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源?
先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:13& _# g9 n, p# @7 U7 F
@孫啟明 有請版主點評
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:27
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32( {. G& e: P* A2 H; o3 ?
俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,哈哈……
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:35
你如果不停歇的,作動源的確是方便了,但如何調(diào)節(jié)柱距?
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:505 j7 V+ q% S5 M! {6 A: ?
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:56/ e y: p" [3 t. Z* `, z2 ~8 v
可以借鑒韓國人的優(yōu)點,至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
勻速運動,又要可調(diào)速比(無級,有級?),這無疑 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:01
正向(穩(wěn)定性,壓倒一切),
價格/成本(性價比,農(nóng)民敏感),5 c8 q" K% G0 b( Z0 i) J
速率(屈居第三)。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:50
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:03
韓國人不會那么蠢,想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08
大蒜種植,就算是蒜頭歪掉了,發(fā)芽也是直的,我之前用油壺種植過大蒜,側(cè)面鉆孔,最終長出來的大蒜都是垂 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:20
垂直入土,尾下頭上,能夠以最短路徑出苗;
而苗出了土,因為向陽特性,肯定是垂直向上的。
苗在土里的 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:27" H4 n7 `+ l: v
大哥,你所提到的韓國人的設(shè)備,是自由落體,蒜瓣要么頭朝上,要么頭朝下,應(yīng)該對半分的,沒有蒜尖識別裝 ...
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:52
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,蒜頭朝下播種有些難度。
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:37$ v T1 P8 g5 `$ i' I
女俠連這個也關(guān)注啊
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:31
這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了,也不好說沒。需要實機考察。
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 21:41
有個朋友有個千畝的種植園,以前他詢問過這類機器,所以,關(guān)注過一段時間。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:27% i5 [3 v6 }( f
明天要上班了,上班就只能在紙上畫圖了,也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
向宏 發(fā)表于 2020-11-1 22:54/ W( C& H' O H& w8 f! D! w
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:45# g0 D5 @- r" F/ w$ G
有的時候,研發(fā)就是一張紙,捅破了就不值錢了,不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:16
換個思路不知道可行嗎?一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種?
比如先做一臺篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問 ...
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式,將區(qū)分好的大蒜編織到 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:12$ e* O9 G7 t# k/ \. z
是喲,這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,所以我會有感觸。我不做農(nóng)機,這幾年對機構(gòu)的理解可以提 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:251 c# k' V2 a) _6 `0 u* s/ W
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝,掉下去,覆土,完事。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00: p8 e6 q' M. s+ b9 o9 U% c' O1 Q
初始位置
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00* {- H+ k( L6 C% @) ~
初始位置
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置. Y, Q0 x V1 j- M. _
取種
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
為何一定要向下取種?
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:171 N8 y2 l2 N' | z9 i+ [
農(nóng)田的環(huán)境,打算用什么做導軌?
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22" _$ L( s8 S8 Z+ L7 ?
動作感覺太多了。0 O* }. v+ h. O0 O
% M" N: L/ N; P% W% J8 Z
最好結(jié)合行走方向,仔細規(guī)劃一下動作,做到極致的簡化。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,然后分度式轉(zhuǎn)動,將下一個空的V型塊對準V型輸送帶, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣,才是最簡單的吧。
大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:259 H' h0 g6 X! p; x7 y# V
我的意思是,栽種機構(gòu)在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V,那么栽種機構(gòu)水平位移速度- ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
種植部分頭部的運動軌跡,也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。3 w0 O/ I9 f) ?1 a2 c0 I
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,現(xiàn) ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
另外一種設(shè)計,決定將掉頭機構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,因此在V型架底下設(shè)置一個齒輪,可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47( u2 J( h N5 c/ ?5 N9 A9 W
那這個是自然。
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51 `5 t+ e" @ \3 W: H1 z# J4 R
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03
今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396; r% |) ^2 \: M9 Z# m3 N4 ^2 |( {7 n# p& u
這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18- c( I- M2 K5 I( [- f
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41$ f2 P* A7 ?! q1 R
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣,才是最簡單的吧。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
: r3 G: c/ K; I5 N' p2 j7 s
紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發(fā)現(xiàn),的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業(yè)的。
# g; s0 `" o" _; C& r+ ^( F3 r
...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
如果連續(xù)行走,插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。! S; M3 i2 O a+ ]
對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...
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