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標(biāo)題: 齒輪齒條豎直傳動(dòng)負(fù)載扭矩計(jì)算和電動(dòng)機(jī)選擇 [打印本頁(yè)]

作者: 不搭呀 時(shí)間: 2020-11-30 15:00
標(biāo)題: 齒輪齒條豎直傳動(dòng)負(fù)載扭矩計(jì)算和電動(dòng)機(jī)選擇
現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)自升式升降機(jī)構(gòu)，采用齒輪齒條傳動(dòng)，將50KG重物（重物+機(jī)構(gòu)本身）提升，實(shí)現(xiàn)上下豎直移動(dòng)，齒條固定不動(dòng)，四個(gè)齒輪和機(jī)構(gòu)連在一起（類似汽車四個(gè)輪子），齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)將機(jī)構(gòu)和重物帶動(dòng)上下垂直移動(dòng)，模數(shù)為3.5，齒輪分度圓為56mm，齒寬42mm。

想請(qǐng)教各位大佬，負(fù)載轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算，還有電機(jī)和減速機(jī)的選型方法。

作者: 012345zy 時(shí)間: 2020-11-30 15:22
條件不完整；需要知道舉升高度和時(shí)間；1、根據(jù)重力勢(shì)能估算出電機(jī)功率，2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩估算出扭矩；一般這種減速比大的機(jī)構(gòu)，不用考慮電機(jī)慣量匹配；我估計(jì)750W，速比40-50的減速電機(jī)應(yīng)該沒有問(wèn)題。

作者: 不搭呀 時(shí)間: 2020-11-30 15:32

012345zy 發(fā)表于 2020-11-30 15:22' l1 P; J# {0 g9 q# ]
條件不完整；需要知道舉升高度和時(shí)間；1、根據(jù)重力勢(shì)能估算出電機(jī)功率，2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩估算出扭矩；一般這種減 ...

您好，十分感謝！補(bǔ)充條件：舉升高度為5m，時(shí)間為3s左右，
您的意思是，直接計(jì)算mgr/4，計(jì)算轉(zhuǎn)矩然后估計(jì)電機(jī)扭矩嗎？然后P=mg·v來(lái)計(jì)算功率？

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2020-11-30 17:45
P=FV,,這個(gè)是最基本的公式，F(xiàn)和V在一條直線上是可以的。初步確定電機(jī)功率，剩下的校核減速機(jī)扭矩，和結(jié)構(gòu)件局部強(qiáng)度了

作者: 012345zy 時(shí)間: 2020-11-30 22:47

不搭呀發(fā)表于 2020-11-30 15:325 h- Z- J5 E l2 w* v: Z2 |" g
您好，十分感謝！補(bǔ)充條件：舉升高度為5m，時(shí)間為3s左右，. C8 E ~7 }1 f* J0 r$ ?4 l# `
您的意思是，直接計(jì)算mgr/4，計(jì)算轉(zhuǎn)矩然后估 ...

老哥，你這個(gè)有點(diǎn)快；估計(jì)得上伺服電機(jī)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-30 23:43
電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為重物的勢(shì)能，功率按照力×在力的方向上的運(yùn)動(dòng)速度，在除以傳動(dòng)鏈的總機(jī)械效率，就是電機(jī)的計(jì)算功率，最后再×功率裕量系數(shù)，根據(jù)這個(gè)值去選擇電機(jī)功率。

電機(jī)轉(zhuǎn)速也是從重物上升速度往電機(jī)這端推算，先假設(shè)減速比，再驗(yàn)算。

作者: 眉老哥 時(shí)間: 2020-12-1 15:39
這速度不對(duì)吧，要2.5m/S，800多轉(zhuǎn)，這么快速要普通的齒輪怕是不行，電機(jī)功率也至少要2kw。
建議在確定一下上升時(shí)間，不要白白浪費(fèi)電機(jī)功率

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2020-12-1 21:08
舉升高度5米，3s左右，加上加減速時(shí)間，平均速度差不多3米/s ，50KG的負(fù)載，電機(jī)沒有問(wèn)題，系統(tǒng)振動(dòng)沖擊，這一般結(jié)構(gòu)也扛不住啊

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