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標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 09:05
標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)
用50N的力對互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37" o% s6 \0 {: E
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

# i1 K, q4 c7 U4 R: u! @+ J& L$ z你指的重量還是質(zhì)量？
. @+ C) \7 j+ U0 q+ {& ^* s: O* R4 O, a- m$ O6 {( |- P0 [
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:372 L/ {/ a1 x* t5 U7 i5 f  p7 k( `4 @
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

9 x+ y9 P% i- |. F那這個力不是要50*600=30000N？# e0 X3 W2 l% ~- v, W7 X7 f! x
作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
6 o3 A% h% q! q) m6 d$ _, Z那這個力不是要50*600=30000N？

. j. Q, S( ]6 f: A4 N如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力
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作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-16 11:30
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
7 W9 x0 V3 j5 S! |* R這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

8 u& ^3 {4 n; u) i" ]那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
4 x. E1 t$ R0 t) t2 H
作者: 水水5    時間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
0 S5 S6 J' X( [4 D9 F8 V我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56# ?3 H, }/ `$ V
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?# s. a1 v* S5 g# P/ j
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...
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直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了8 E; T1 b: @" H7 m0 G; k( Z+ x
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在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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作者: threetigher    時間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
7 W. c$ P5 b- Y3 \* e7 Q3 S直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了
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1 Q2 U1 E3 r( s在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

5 G0 \2 O; Y4 N; B( t3 U愿聞其詳!
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作者: 安YH    時間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54* [! s9 y/ |4 a
愿聞其詳!

' ~( U) ]' b; D5 i0 W機(jī)器人打磨都是要加緩沖機(jī)構(gòu)的，不是硬碰硬
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