012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37" o% s6 \0 {: E
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:372 L/ {/ a1 x* t5 U7 i5 f p7 k( `4 @
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
那這個力不是要50*600=30000N？
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56# ?3 H, }/ `$ V
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?# s. a1 v* S5 g# P/ j
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...
8 E; T1 b: @" H7 m0 G; k( Z+ xfangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了
在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54* [! s9 y/ |4 a
愿聞其詳!
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |