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機械社區

標題: 雙氣缸與電機聯動提升機構可行性 [打印本頁]

作者: 縉云湖畔 時間: 2021-3-19 12:48
標題: 雙氣缸與電機聯動提升機構可行性
本人菜鳥一個，在做一項需要提升2噸重物（產品+設備結構）的設備，用單電機（伺服）要去到10KW，電機和減速機都不好買。現在打算在兩側增加160缸徑的輔助氣缸，如圖所示，中間是伺服電機，通過滑軌限位。麻煩大家幫忙看下是否可行，同步會不會有問題，壽命會不會受到影響，頭痛。。。氣缸用的是同一個電磁閥+Y形接口，分別加了節流。

作者: move3309 時間: 2021-3-19 13:15
1舉升重物需要考慮機構自鎖的問題；
2能用一種動力不要用兩種動力；
3兩個氣缸不同步，要想同步還需機械同步裝置；
4機械工程師大都比較固執，推倒重來需要自己說服自己。

作者: wswker 時間: 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制，氣缸速度和電機速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點應該還可以，但是可能會容易損壞，我之前用了一套螺旋升降機，電機用的2.2Kw，而且是絲杠傳動，兩噸力，12mm/s，變頻電機加編碼器，精度要求不是特別高

作者: 柳青風 時間: 2021-3-19 13:40
可以用氣動平衡回路實現，用氣缸平衡負載重量，電機驅動負載上下。以前做ODF設備的時候見過

作者: oceantomas 時間: 2021-3-19 13:50
一個電缸可以實現2T吧

作者: 楓林停車 時間: 2021-3-19 13:55
建議實用電機+減速機+絲杠傳動，需自鎖使用T型絲杠，無自鎖使用滾珠絲杠。電機也就是2KW左右，減速機10比的差不多

作者: 縉云湖畔 時間: 2021-3-19 14:12

move3309 發表于 2021-3-19 13:15
1舉升重物需要考慮機構自鎖的問題；
2能用一種動力不要用兩種動力；
3兩個氣缸不同步，要想同步還需機械 ...

氣路打算用這樣子的，接到同一個電磁閥下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。單個電機選大電機主要是有一段在平移，電機不轉動，考慮發熱問題選的扭矩較大。

作者: 縉云湖畔 時間: 2021-3-19 14:16

wswker 發表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制，氣缸速度和電機速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點應該還可以，但是可能會容 ...

這個的氣缸只起到輔助提升的作用，相當于配重塊，只不過由于地面載荷限制和結構限制無法使用配重塊。氣缸一直在有桿的一側加壓，提供力大約在0.9-1.2噸左右，上下運動靠電機。

作者: 上海精敏光電 時間: 2021-3-19 14:20

楓林停車發表于 2021-3-19 13:55
建議實用電機+減速機+絲杠傳動，需自鎖使用T型絲杠，無自鎖使用滾珠絲杠。電機也就是2KW左右，減速機10比的 ...

建議絲杠后面加個編碼器做位置的閉環控制

作者: 柳青風 時間: 2021-3-19 14:21

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:12
氣路打算用這樣子的，接到同一個電磁閥下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。單個電機選大電機主要 ...

最好用平衡回路做

作者: wswker 時間: 2021-3-19 14:32

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:16
這個的氣缸只起到輔助提升的作用，相當于配重塊，只不過由于地面載荷限制和結構限制無法使用配重塊。氣缸 ...

理論上可以這樣思考，不過如果考慮到失效，尤其是提升重物，假如一個氣缸失效，或者兩個氣缸失效該怎么辦，會產生什么后果，2T也不算小重量，可靠性和穩定性應該也很重要吧，單靠氣缸提供主動力一個是同步（主動效果）問題，還有導向，如果是平衡（）屬于被動效果（電機是主驅動），另外負載是一直存在？如果主體重量變化很大的話平衡也很難做
只是大概分析討論一下

作者: 縉云湖畔 時間: 2021-3-19 14:41

wswker 發表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制，氣缸速度和電機速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點應該還可以，但是可能會容 ...

這邊要求速度比較高，不然拖累產線生產節奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機轉速只有兩三千跟不上。用絲桿加減速機或者一個超大號的減速機所需要功率差不多的

作者: 走江湖 時間: 2021-3-19 14:44
看看龍門機床怎么干的你這個東西實現的方法很多種

作者: 走江湖 時間: 2021-3-19 14:48

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高，不然拖累產線生產節奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機轉速只有兩三千跟不 ...

平衡的一套可以直接買到的

作者: 縉云湖畔 時間: 2021-3-19 14:51

oceantomas 發表于 2021-3-19 13:50
一個電缸可以實現2T吧

請問這個是哪個品牌的產品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅動器和減速器的品牌）

作者: 走江湖 時間: 2021-3-19 14:53

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅動器 ...

伺服電機直連絲桿 3KW+平衡夠了

作者: wswker 時間: 2021-3-19 15:14
本帖最后由 wswker 于 2021-3-19 15:22 編輯

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高，不然拖累產線生產節奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機轉速只有兩三千跟不 ...

你在核算一下吧，我認為電動還是做主驅，要考慮載荷狀態（有無負載情況），氣缸可以做被動平衡，平衡狀態要根據負載狀態確定（只平衡掉平臺重量或者再加一點點載荷）

作者: oceantomas 時間: 2021-3-19 17:09

縉云湖畔發表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價格去到五六萬了（客戶指定了電機驅動器 ...

這個樣本是道臣科技的，價格不太清楚了

作者: 蘇州裝配工 時間: 2021-3-19 18:13
可以啊看你氣動回路設計水準了
還有就是注意電機發熱注意氣路發熱

作者: 未來第一站 時間: 2021-3-19 21:50
經典結構完全沒問題，不過通常都是液壓的，改成氣動的也要考慮一些問題。

作者: 遠祥 時間: 2021-3-22 21:31
如果是重載頂升設備，可以考慮用渦輪蝸桿升降機！

作者: move3309 時間: 2021-3-23 09:08
一個成熟的嚴謹的機械工程師，一定不能憑想當然就下結論，很抱歉，那天我冒失了。這么高的速度，沒有條件用大功率電機，又不能用重物做配重，雙氣缸作為配重的方式其實是個不錯的選擇，而且題主也是做了大量的前期工作之后優選出來的一個方案。唯一我建議自鎖的措施還是要有的，安全考慮。

作者: 受不了了 時間: 2021-3-23 09:48
這機構電氣工程師反正比較難受就是，我很好奇，啥流水線要這么快的速度還這么大的重量，還有精度要求

作者: 貓貳gg 時間: 2021-3-23 09:49
與其用電機加氣缸這種結構，結構復雜不說，控制也挺難搞的，不如換成單油缸或者電缸，來得更加簡單些。

作者: xue428032 時間: 2021-3-24 10:48
建議直接電缸上了價格接受不了，買個雙導程的渦輪蝸桿螺旋升降器也行，精度也很高沒差

作者: 王章 時間: 2023-12-9 08:52
用的是平衡缸吧

作者: wpc 時間: 2024-3-3 20:37
用平衡缸配重+電機拖動

作者: 管理團隊 時間: 2024-3-9 13:43
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