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機械社區

標題: 機械手驅動力怎么計算 [打印本頁]

作者: 無所謂m 時間: 2021-4-16 23:44
標題: 機械手驅動力怎么計算
這個手爪所需的驅動力應該如何計算，大佬求助

補充內容 (2021-4-25 13:43):
如果用來裝夾紙箱，摩擦系數應該選擇多少

作者: 012345zy 時間: 2021-4-17 10:00
我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

作者: oldpipe 時間: 2021-4-17 10:20
工件重力+加持面摩擦系數——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力

作者: 凱思特 時間: 2021-4-17 14:19
摩擦力計算

作者: 水水5 時間: 2021-4-17 16:55
虛位移原理
我不是大佬

作者: 曉昀 時間: 2021-4-17 23:32
是選擇驅動電機還是？

作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 23:30
寧多勿缺！

作者: 無所謂m 時間: 2021-4-25 13:36

012345zy 發表于 2021-4-17 10:00
, J2 |! l* t- Y9 D$ i我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

可以加個好友嗎

作者: 無所謂m 時間: 2021-4-25 13:44

曉昀發表于 2021-4-17 23:32: [: q5 _" X/ ^; x. i
是選擇驅動電機還是？

選擇電機

作者: 1013007228 時間: 2022-8-18 16:12
學習了

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