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標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構 [打印本頁]
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-4-30 14:41
標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構
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" [8 V- e3 |4 C. w( |
" }$ o) t) [6 t4 ?9 @# Z如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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0 `4 @4 Q& L, {9 k$ B! p+ j附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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作者: zhixiandianji    時間: 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:29
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 編輯
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7 c8 d$ t) ^$ a3 O: H( u6 h幫lz補充資料
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) O5 Q' X6 e3 j3 p5 s2 f. |2 e以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
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https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:33
不要光分析小車的輪子，還要分析導軌
作者: 遠祥    時間: 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！
作者: wugehaoniu    時間: 2021-5-4 08:26
謝謝分析，點贊支持
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:41
遠祥 發表于 2021-5-2 20:29
$ X3 T: o- D+ \  \) @0 d. o6 R( J這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

& Y, Q; K1 B+ F! C  H9 u- ?對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下
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作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:45
zhixiandianji 發表于 2021-4-30 16:32
/ N$ i3 Y% ^/ j- U看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？

) ~. ~9 |: W: x感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊6 O/ B6 H5 Y) ~% ]8 S
作者: 大白小白    時間: 2021-5-6 22:24
新生菜鳥不怕貓 發表于 2021-5-6 08:45
2 h' ^: I- t8 c% f& Y感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

* d$ Z$ G  I" Mlz是業余分析一下，還是做這行的？
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作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-7 08:31
大白小白 發表于 2021-5-6 22:24
! J0 p3 \: G" W) k0 qlz是業余分析一下，還是做這行的？

4 U' @% w+ `/ ?* w2 y7 C業余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢
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