pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:479 D- V! f$ |: ^0 Z/ g, ?/ g8 l% ]
1:O1 O2 O3這三個都是固定鉸鏈?
2:初始位置在哪?
oldpipe 發表于 2021-5-5 10:28
根據你的條件,答案是:不能!
hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎
曾j 發表于 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯,你這自由度為4,然后就沒然后了
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49& z$ k, P* q$ q1 O, [( U1 y
3×5-2×7=1
曾j 發表于 2021-5-5 16:58* m& g1 ?4 E7 l A0 G0 V' z+ W2 y. K! t
7個低副怎么算的,我只算到5個,滑槽算高副。
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:31
移動板上下運動 + ? f& B) G7 Y6 w; j
滑槽為何算高副?
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:34
如果滑槽算高副的話, m, D) f1 \1 _+ J$ B$ N
那就是 3×5-2×6-1=2
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:42
6號也可以轉動
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:507 a. H m8 p& G2 O* N: }! p: D( Z
我覺得滑槽不應該算局部自由度,它的用途不是減小摩擦,它還是為了傳動用,如果有歧義,那就吧圓柱體切 ...
曾j 發表于 2021-5-5 18:59
這樣就是高副低代了,多了扁滑塊這個活動構件;F=3*6-2*7=4
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 19:32
我把1和2件做成一體
曾j 發表于 2021-5-6 08:25# d9 ]: d' O2 d7 x* `4 q
去掉一個低副也只是去掉一個自由度,不知道你具體要實現什么動作,干什么用的。
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