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SR-NOCS 拭子機器人被放在一個完全密封的外殼中，還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測系統的前面板有一個進氣口，每次檢測結束后都會進行更換。通過這個進氣口，機器人會運送并固定一個塑料件。

外殼的另一側是工作人員，他先為檢測提供拭子，然后由 SR-NOCS 機器人通過塑料件推入進氣口。患者再使用腳踏板將鼻咽拭子推入鼻道，這個過程可以隨時中斷，也可以重復開始。

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為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測樣本，必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動作還要足夠溫柔，以減輕患者的不適。

每個人的咽道各不相同，除了正常的差異之外，不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度，有的人甚至有唇裂等先天缺陷，這些都是采集工作中的巨大挑戰。

Franka Emika 公司開發的機器人卻十分靈巧，它在觸覺系統上的創新讓這個問題迎刃而解。它的觸覺系統已經不僅僅是模仿人類了，甚至已經超越了人類。這就要說一下它具有記憶功能的人工大腦了，有了這個人工大腦，機器人可以解釋信號并學習活動，從而確保協作型機器人非常輕柔地推送拭子。

每次新冠病毒檢測后，機器人都會更換塑料件，并將握臂手指浸入超聲波浴中進行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測中，機器人的作用是充當患者與工作人員之間的中介，從而徹底消除感染的風險。

機器人標準化的程序可以確保質量的一致性，避免在檢測中出現任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后，自動檢測站也能用來檢測其他的傳染病，比如流感和鏈球菌等。

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目前，這項發明已經在慕尼黑工業大學的附屬醫院進行了臨床試驗，證實了它的有效性，機器人采集的拭子質量與人工采集的相差無異。并且，患者也都對這個機器人一致好評。并且，拭子機器人已經獲得了《醫療器械法》（一類）的批準。

SR-NOCS 試子機器人的開發還將為另一個更大的項目奠定基礎，這就是 ProteCT ，這個項目專注于機器人輔助的遠程診斷，在新冠疫情后將會大有用處。它能夠幫助醫務人員在安全范圍內檢查潛在感染患者，而不影響各方面的常規檢查。

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機器人的外部是一個由 item XMS 系列型材搭成的密閉框架，設備電纜都有序的收納在型材中空結構中，封閉的外表面也利于隔絕外界污染并有利于清潔保護。

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