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機械社區

標題: 精密傳動與控制 [打印本頁]

作者: 大河落日    時間: 2021-9-2 12:08
標題: 精密傳動與控制
關于精密傳動有幾個問題,望各位高手指點:1.絲杠傳動的時候,突然急停回歸原點測距傳感器測量,回歸原點位置精度在0-50μm之間變化是什么原因?* i0 K. R- R/ E: w) a
2.同步帶傳動的精度達到5μm;另一個問題就是精度的穩定性;
+ e* E8 c: p9 P) ^* {: ~9 U3.精密齒輪傳動有什么技術指導;0 F( n$ m) k0 R. B" K: [
關于貼片機的相關,想和大神聊聊:QQ875130369 0 l' x3 a+ z/ ~' k5 {/ \
( d! S) A* |. x% V8 \

作者: giants    時間: 2021-9-2 15:25
第一個問題:0-50μ變化是滾珠絲杠里面的 滾珠與絲桿有配合間隙,這個是重復定位精度問題,可以選用更好的,或者用直線電機,精度能提高到±1-2μ
" @) K& J+ p1 B" f9 L3 P3 o) v1 K0 ~第二個問題:精度的穩定性與各個都有關,電機,驅動,細分,導軌,同步帶性質,8 F( ]' G) X( s, u: }4 b2 q) U
第三個問題:不懂- X: m: u, N# b, N; P: w

作者: 譬如朝露    時間: 2021-9-2 17:52
背隙,有縫了自然就不準了
作者: 大河落日    時間: 2021-9-2 20:32
giants 發表于 2021-9-2 15:25
4 m2 U5 C( |7 m9 v' i) ]; l) d$ C第一個問題:0-50μ變化是滾珠絲杠里面的 滾珠與絲桿有配合間隙,這個是重復定位精度問題,可以選用更好的 ...
+ S" r) R/ L2 I  l- |) B0 [6 i5 f
嗯嗯  直線電機我們也在弄 ,雅科貝思的;在重復定位精度在正負2微米;( t+ a; W5 a) {7 ~. k4 O+ Q$ b
滾珠絲杠單軸重復定位精度可以達到0.001-0.002;9 k& _$ S9 `: T
目前我們是雙軸控制出現精度不夠同步的現象;: O. E# g9 ]& c5 L
同步控制....1 u: l8 _) X$ _/ f* M* k8 E

& ?" ^. @/ i+ M5 j; |% A精密齒輪嚙合傳動,感覺差距太大了 未來我們國家精密機械應該會有很大發展
  @4 ~) y8 S" j( r典型應用就是飛達送料器
( @0 D. v9 }: A
# D, ]; E+ J0 t2 R6 {" x多多指教相互學習' M6 l* V9 c% z$ @' V/ ~3 V  p/ B% m2 G

作者: 大河落日    時間: 2021-9-2 20:34
譬如朝露 發表于 2021-9-2 17:52
% L. X  z" S# g9 S; E& X背隙,有縫了自然就不準了
( H* l9 h; d! j$ _' {
嗯嗯 是我沒有把問題說清楚,雙伺服控制驅動;我們一個軸很準0.001-0.002另外就在0-0.050偏移
! f3 f4 r0 w- q5 I: ^( V3 e0 t: X% |! o7 _/ G1 m
多多指教,相互學習
* {6 ~; p5 f8 B$ d' [$ `
作者: 未來第一站    時間: 2021-9-2 22:20
爬行,間隙等都有可能導致你這情況。
作者: ygcygx    時間: 2021-9-3 09:43
BINGO
作者: 遠祥    時間: 2021-9-5 19:07
這個需要建立在機械精度足夠的情況下
作者: mutong_124    時間: 2021-10-21 09:38
學習了,多謝各位大神分享
作者: 老玩童yfc    時間: 2022-7-22 17:31
可以用補償。
作者: 青島晨芯    時間: 2022-8-30 09:12
絲桿有反向間隙,直線電機沒有。光柵尺分辨率高一點,精度誤差補償幾次,重復定位精度就可以做到u級。
1 s' f$ Y/ R! G. O0 F7 {
作者: lmjs    時間: 2022-9-1 10:20
雙電機同步驅動,如果負載不一致,會出現不同步的現象。
+ `- A. s9 b( U! F) c3 J$ b
作者: 請叫我eason    時間: 2022-10-26 13:07
學習了,另外同步帶配合光柵尺能達到多少精度?
作者: 棲格瑪    時間: 2022-11-25 22:27
第一個問題,回原點不準確。有三個方面:控制方面的問題,慣量問題,機械剛性問題;
( t$ q9 z5 R, J" z# i* L7 V控制方面,樓主的原點到位信號用的什么呢?如果純粹靠光電,誤差會有幾個絲




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