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機械社區

標題: 我很納悶，如果我用第三方的減速機怎么辦？ [打印本頁]
作者: start_00000000    時間: 2021-11-1 13:18
標題: 我很納悶，如果我用第三方的減速機怎么辦？
選了三菱的伺服電機，1KW ，電機負載慣量85，電機慣量11.6，但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項，不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣) \+ Z7 k  m) |0 R
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如圖 如果用普通工業減速機G1  ，負載慣量比是4不行，用高精度用軸輸出型減速機G7，負載慣量比可以是10
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我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦？ 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比
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作者: 山下敬吾    時間: 2021-11-1 16:49
一直在用三菱的選型軟件，已經好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比，G7減速機本身比G1減速機的轉動慣量大，% O* L: b6 d/ i) Q( G, s
所以留給負載的部份就變少了。
/ y/ v- ]% G; o5 o' w' [% {我查了一個HF-KP053 發現G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.0526 b8 v' e5 |: e9 d8 B
確實符合想法，但似乎沒產生這么大的差別。9 T0 B- I" v3 L
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我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素，有些困惑。; h6 p* v/ G: f
圖沒看到，我在樣本中沒找到你說的結論，可以補個圖嗎，也學習一下。
作者: 黃粱美夢    時間: 2021-11-1 17:31
之前做過項目，需要計算負載與伺服的慣量比，大概公式是： 負載慣量÷（伺服慣量×減速比的平方）≤10。這個10是經驗數據，在這個值下，伺服的剎車等，不會出現抖動以及震蕩等。當然，不同的伺服廠家，這個值可能不一樣，有的推薦10，有的推薦8，甚至要求5的，一般情況下，數值10是比較經濟實惠的值，詳細可咨詢伺服廠家。
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最后也就是說，伺服配哪家的減速機其實都可以，只要安裝尺寸符合，另外慣量計算匹配即可。
作者: 曉昀    時間: 2021-11-1 19:23
選擇第三方減速機，自己進行慣量計算，需要參數找減速機廠家要，正如樓上社友說的，只要慣量匹配就行。
作者: 書面情人    時間: 2023-3-25 14:01
您好，我這邊是東莞卓藍的廠家，專業解決減速機問題，可以加個聯系方式相互學習探討一下，19526168912



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