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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人抓手設(shè)計 [打印本頁]
作者: fuyu389    時間: 2021-11-17 11:03
標(biāo)題: 機(jī)器人抓手設(shè)計
如圖，一個金屬敢，機(jī)器人帶動視覺系統(tǒng)定位，定位精度±5mm，什么什么樣的抓手，抓住他轉(zhuǎn)動，3 B- I: E* o2 ]3 b" X
難點是定位誤差有點大，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行
9 L7 K  {- h" N4 b/ ?5 M: H$ M  \0 v
作者: chenhan91    時間: 2021-11-17 11:17
這個視覺定位5mm也太大了。
作者: ☆西北光☆    時間: 2021-11-17 13:11
定位誤差那么大還叫機(jī)器人？
作者: 藍(lán)天心    時間: 2021-11-17 13:33
機(jī)器人視覺這個東西，現(xiàn)在成熟嗎？有時也有項目有要求機(jī)器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時間: 2021-11-17 20:53
藍(lán)天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:330 n  d- n8 M; o4 L/ w
機(jī)器人視覺這個東西，現(xiàn)在成熟嗎？有時也有項目有要求機(jī)器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商

9 G5 R- {: T0 ?; y) Q0 a光有鏡頭沒用，還要有人寫代碼
3 A( d/ |9 |- a% I6 a& p0 T) v% Z+ t- ]0 i: K' ?
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-11-17 21:33
我們都是庫卡機(jī)器人配基恩士攝像頭，定位精度能夠達(dá)到±0.05mm；
  H# I! n; J3 l* {
作者: 尼瑞艾特mix-ur    時間: 2021-12-3 14:03
藍(lán)天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
3 q: M* T$ v4 E  N機(jī)器人視覺這個東西，現(xiàn)在成熟嗎？有時也有項目有要求機(jī)器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商
, N. X9 G9 y8 k8 k: @* A2 }
有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear6 Y/ J" Y5 u! m  `: }

: W9 ?) Y+ v; e# n9 z) ]
# Y( Q. N( i1 k7 @
作者: mengfeit    時間: 2022-2-25 10:17
謝謝分享！！！！！！！！！！！
作者: 1013007228    時間: 2022-7-12 11:35
這爪定位精度有點低啊
作者: wxagzx    時間: 2022-12-21 16:49
學(xué)習(xí)一下
作者: 孤鷹GE    時間: 2023-1-6 17:25
看看
作者: 大白小白    時間: 2023-1-6 18:30
視覺系統(tǒng)用的哪家的，還是自研的？( }1 G( j& r6 Z
作者: 大白小白    時間: 2023-1-6 18:31
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-17 21:33( i5 o7 \& c" i8 M1 K  O5 b7 o6 t
我們都是庫卡機(jī)器人配基恩士攝像頭，定位精度能夠達(dá)到±0.05mm；

) S0 ?; W  A1 S這相機(jī)連個保護(hù)罩都沒有？
& g5 g5 H7 [$ D3 p( a
作者: 大白小白    時間: 2023-1-6 18:31
尼瑞艾特mix-ur 發(fā)表于 2021-12-3 14:03/ |% z2 J, l# q6 a# G
有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear

% a" S8 {- S" X什么價格？, b) S2 B7 n* v




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