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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)運(yùn)動造成抖動 [打印本頁]

作者: yf_fly 時(shí)間: 2021-12-2 22:50
標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)運(yùn)動造成抖動
我做的一套機(jī)構(gòu)
伺服電機(jī)通過同步帶帶動負(fù)載往返運(yùn)動，
出現(xiàn)一個(gè)問題
不定時(shí)的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動，同時(shí)同步帶跳動，基本上發(fā)生在馬達(dá)停止的時(shí)候，
排查機(jī)構(gòu)沒有明顯的阻卡，
高手們幫指導(dǎo)一下

作者: hl90 時(shí)間: 2021-12-2 23:02
負(fù)載是不是過大了？
同步帶被拉長。出現(xiàn)礦量
同步帶張緊機(jī)構(gòu)不起作用，
電機(jī)停止過程時(shí)間太短，負(fù)載慣量大；
暫時(shí)就這幾個(gè)問題；

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-12-3 07:11
系統(tǒng)受到激勵(lì)的頻率，和某個(gè)階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振？還有一種可能就是停止時(shí)系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時(shí)改變發(fā)生的振動。

作者: z424385518 時(shí)間: 2021-12-3 07:36
蹲一個(gè)

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2021-12-3 08:08
有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

作者: 滌生81428 時(shí)間: 2021-12-3 08:17
一般是電機(jī)的問題，看下電機(jī)是不是選小了，或者參數(shù)沒有調(diào)好

作者: 朔月123 時(shí)間: 2021-12-3 08:18
出現(xiàn)可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當(dāng)緊一下同步帶輪，（2）在大負(fù)載的情況下，電機(jī)的驅(qū)動參數(shù)需要調(diào)整，這個(gè)需要電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行優(yōu)化，

作者: 機(jī)械學(xué)徒工2 時(shí)間: 2021-12-3 08:22
伺服電機(jī)停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數(shù)優(yōu)化，電氣工程師怎么說

作者: fang1298217863 時(shí)間: 2021-12-3 08:25
多半是電機(jī)參數(shù)問題找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)

作者: choyue 時(shí)間: 2021-12-3 08:36
有沒有減速機(jī)，沒有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動的話估計(jì)是慣量不配。

作者: 思念從未退卻 時(shí)間: 2021-12-3 08:59
嘗試一下調(diào)電機(jī)的參數(shù)

作者: shixijiang 時(shí)間: 2021-12-3 08:59
調(diào)整一下伺服加減速時(shí)間

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-12-3 09:11
無圖無真相

作者: jhj325 時(shí)間: 2021-12-3 09:22
加個(gè)減速機(jī)可以解決問題

作者: l7612175 時(shí)間: 2021-12-3 09:30
電機(jī)加速度減慢

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2021-12-3 13:41
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-12-3 16:22
確認(rèn)同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調(diào)下電機(jī)

作者: 842131224 時(shí)間: 2021-12-3 19:42
電機(jī)增益調(diào)一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-12-7 18:20
估計(jì)是地基沒做好，底盤不穩(wěn)！

作者: yf_fly 時(shí)間: 2022-1-22 21:00
問題已解決
改了電機(jī)的慣量比

作者: 幸運(yùn)的大衛(wèi) 時(shí)間: 2022-2-5 16:46
查詢一下伺服手冊，嘗試調(diào)整一下速度環(huán)與位置環(huán)增益

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