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機械社區

標題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計 [打印本頁]
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:50
標題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計
請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米
( Y# s& P. K" }% v" R
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:54
[attach]528947[/attach]龍門桁架碼垛機械手
, T; p$ }3 p  D1 \+ z
作者: 陳大餅吖    時間: 2022-1-4 13:50
搞個天車吧
作者: cwq798    時間: 2022-1-4 14:10
不就是行車么
作者: 不知道叫什么369    時間: 2022-1-4 14:23
小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的
作者: 馬猴燒酒91    時間: 2022-1-4 14:57
精度，速度，預算，方案有很多，看你要求
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 18:02
馬猴燒酒91 發表于 2022-1-4 14:57; }/ E* u( W$ W
精度，速度，預算，方案有很多，看你要求
. J7 N, N6 v7 V
請問你設計過桁架機械手嗎？
+ W( u: m& B1 s, }1 L: Y3 K9 I, [' w: T* t$ j- {8 Q
作者: 曉昀    時間: 2022-1-4 18:17
cwq798 發表于 2022-1-4 14:10# D' e3 v/ t! t) b8 `( y' b
不就是行車么

) u  U+ b% h# }/ o4 V% A7 o) I8 g2 J/ t不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。
& n- g- u& U2 e. N4 }
作者: 風之鯤    時間: 2022-1-4 19:14
本帖最后由 風之鯤 于 2022-1-4 19:15 編輯 + b! S2 P7 I' \+ W

9 O# ^0 u; Q! {% K這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。
作者: 遠祥    時間: 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣
$ l# @0 d- p; k+ S0 o4 d[attach]528996[/attach]
作者: 未來第一站    時間: 2022-1-4 22:52
你要自己做？樓主哪里？
作者: yishui522    時間: 2022-1-5 07:45
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:44
風之鯤 發表于 2022-1-4 19:146 L8 z+ I( r4 p  u1 h% }- z
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

* p5 E* S$ @4 S2 n/ O* A& o- y你說的有道理，有設計圖紙嗎
% l4 L- G4 \% v$ H' N
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:45
遠祥 發表于 2022-1-4 21:41" ]" p* F9 d8 y+ s
這種的怎么樣

* ?4 V) L: M- N: t( S8 G3 V這種可以是你設計的嗎？
. p" E: A4 V8 ?; `9 l- ^6 e3 m) V1 s# `
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:50
風之鯤 發表于 2022-1-4 19:146 [4 ~( k, X7 Y: _. N( r
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...
& ]8 v( y% k+ U; c1 U  E
請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？
) U& g2 i' |( b! c8 h. h3 w
作者: wxpwu    時間: 2022-1-6 21:01
未來第一站 發表于 2022-1-4 22:52* V6 O; n+ m0 ^
你要自己做？樓主哪里？
4 I0 h( _' C3 G1 x
你會設計嗎？. u9 }1 Y4 @% P# B# j
作者: 風之鯤    時間: 2022-1-6 22:05
wxpwu 發表于 2022-1-5 11:50
! d6 Q. p( @3 P! G( R1 K# m, }請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？
' M- j9 s. Z9 d- N: a9 y
0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。+ V; F) J) o2 K$ Q# c: M
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:52
wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54! R9 i' c0 V+ _4 q
龍門桁架碼垛機械手
6 J/ ]* Y$ w' D" ^$ H( }5 ^' x& q
直接上圖么，給力
! {$ U7 r/ p6 L7 `6 f' F
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:55
遠祥 發表于 2022-1-4 21:41; k$ A& g1 ?5 i" ~* b
這種的怎么樣
2 z4 k0 c# k% [. _" D$ H  ^! m
看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖
作者: wxpwu    時間: 2022-1-7 17:14
[attach]529121[/attach]韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的2 V0 _% J! ?# N3 p
作者: laozzzji    時間: 2022-1-7 17:47
wxpwu 發表于 2022-1-7 17:148 U3 B) k, B! {7 m$ `4 |
韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
8 q0 {; h7 n" K, j% z
防Z軸墜闊，抱閘
1 l  `  X& U  _: p9 D5 Q  D
作者: wxpwu    時間: 2022-1-8 11:53
laozzzji 發表于 2022-1-7 17:47" C# c4 O! e" \: [; e: F
防Z軸墜闊，抱閘
( U( d+ Z& N1 K
謝謝，簡潔明了，請問知不知道那個牌子好用
! Q, s- J) t" T+ F: l; c5 G) N
作者: jingyukai    時間: 2022-2-24 15:36
哪位大神有3維
作者: tshort    時間: 2022-11-18 09:50
大了就不穩定，容易抖，Z軸行程最好不要超過兩米



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