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標(biāo)題: 正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì)，請(qǐng)教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理 [打印本頁]
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 11:15
標(biāo)題: 正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì)，請(qǐng)教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理
方案大概是機(jī)器人吸取一個(gè)鋼板放到折彎機(jī)里進(jìn)行折彎，鋼板寬度490mm，長度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因?yàn)橄乱粋€(gè)工位也是機(jī)器人下料，所以吸盤支架的長度只能做到2300左右，寬度也只能做到120，想請(qǐng)問下2300x120的吸盤支架去吸最長的3600的產(chǎn)品，會(huì)出現(xiàn)因?yàn)殇摪鍍蛇呑冃翁鴮?dǎo)致放不進(jìn)折彎機(jī)的情況嗎？
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作者: ahway    時(shí)間: 2022-1-7 14:28
吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
' Z) U+ P/ {% x! a$ ]' w& \我推薦客戶用的方案：
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作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 15:12
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 14:28* C; |0 C+ i5 [  j4 F, d
吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
/ g( b2 C4 D8 k我推薦客戶用的方案：

- B* S( P# E1 y+ {$ r. d請(qǐng)問下大神，一般折彎機(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖那里會(huì)不會(huì)對(duì)其有影響），還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的* \% ?- ]" p7 h
作者: ahway    時(shí)間: 2022-1-7 18:48
思念從未退卻 發(fā)表于 2022-1-7 15:12* @; r; i; M5 [! w! y
請(qǐng)問下大神，一般折彎機(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖 ...
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吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
4 G: F/ \  L, H' |& @" Y0 N: z此外，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規(guī)格：
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因?yàn)樾枰紤]垂直高度補(bǔ)償，一般折彎會(huì)選擇高度補(bǔ)償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）。但有時(shí)客戶為了省錢，會(huì)選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿，省掉高度補(bǔ)償桿。' a; T0 O+ V: {6 O! l( p+ [+ c

1 ~# N: Q! G+ X) s! f# `! ~" a% h此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會(huì)有變形或者局部泄露，吸盤一般需要配真空閥或者單獨(dú)使用閥門單獨(dú)控制，集成式真空發(fā)生器是相對(duì)節(jié)能的選擇。
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作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 18:55
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 18:48
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此外，還需要考慮油性板材 ...
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大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對(duì)吧，這個(gè)確實(shí)，如果沒有這個(gè)真空很容易被破掉
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作者: 未來第一站    時(shí)間: 2022-1-7 21:18
學(xué)習(xí)了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-1-9 23:09
最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-10 08:56
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-9 23:09- }! I% e7 y0 x
最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的

/ h! X' B9 s8 r9 n$ y) d產(chǎn)品就是一個(gè)光板，沒有孔的& J- }% Z" \* i. g+ ^# k/ H




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