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機械社區

標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？ [打印本頁]

作者: mengfeit 時間: 2022-2-25 13:50
標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？
AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面

作者: pengzhiping 時間: 2022-2-25 16:02
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 編輯

這個有詳細的規范有資料可以查

圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

作者: 遠祥 時間: 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
鋼-黃銅 0.19 0.03
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
鋼-軸承合金 0.2 0.04

鋼-夾布膠木 0.22 -
鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
0.014
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
銅-銅 0.20 -
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
黃銅-硬橡膠 0.25 -
黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
青銅-黃銅 0.16 -
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
鋁-黃銅 0.27 0.02
鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

作者: 機械社區618 時間: 2022-2-26 00:45
我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

作者: 無聊過客唱反調 時間: 2022-2-26 15:59

遠祥發表于 2022-2-25 22:47
' _& | ]' i8 B鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
% ~# U# m% j. K2 ~7 \! w6 L0.1 0.05-0.1
. @9 g+ ^$ F# e% u. T鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

作者: mengfeit 時間: 2022-3-4 09:00
咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！?。。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 642093071 時間: 2022-8-27 07:00
手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

作者: hejianzhang 時間: 2022-9-16 16:05
這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

作者: hejianzhang 時間: 2022-9-16 16:06
驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-4-18 21:52
米思米推薦：聚氨酯輪+環氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統

作者: hljdyxl 時間: 2023-8-29 09:17
一般滾動摩擦系數按照0.03，靜摩擦系數0.5

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