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標題: 曲柄滑塊機構，曲柄為主動件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩 [打印本頁]

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-4 17:43
標題: 曲柄滑塊機構，曲柄為主動件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩
網上找遍了，對心曲柄滑塊機構，要考慮慣性嗎？曲柄扭矩最大在什么位置？

作者: hl90 時間: 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機構，
負載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。
滑塊往回走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力拉他了。
兩個極限位置分析，滑塊在最遠端和最近端時，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂長，所以，所需的力矩也就是滑塊在最遠端和最近端時所需的力；
滑塊在最近端到最遠端的速度是停止-加速-減速-停止；
往回拉/往遠推啟動時，需要克服摩擦力，
但是對心曲柄滑塊有個BUG，就是死點，當滑塊的質心、曲柄和連桿的鉸點、曲柄中心三個點在同一條直線上時，形成死點，該死點不好克服；
為了克服死點，機構采用偏心曲柄滑塊機構！

作者: 斯文棒棒 時間: 2022-3-5 08:57
本帖最后由斯文棒棒于 2022-3-5 09:13 編輯

機械原理上面應該有

作者: 高圓圓女神 時間: 2022-3-5 14:11
最簡單的就是支點畫圓找

作者: 遠祥 時間: 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

作者: WC華 時間: 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-6 18:42

遠祥發表于 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

慣性如何考慮？

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-6 18:44

hl90 發表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機構，
負載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。 ...

曲柄滑塊機構以曲柄為主動件，不是沒有死點嗎？（書上這么寫的，以滑塊為主動件才有死點），但是我分析出來和你一樣，于是我就有點迷了

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-6 18:47

斯文棒棒發表于 2022-3-5 08:57
機械原理上面應該有

在課本上，沒有考慮曲柄和連桿的質量，也沒考慮摩擦。算出來在0°和180°時，所需要扭矩是無限大

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-6 18:48

WC華發表于 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。

我也覺得這是個不可忽略的問題，但是也沒找到明確的思路和合適的計算方法

作者: 一根腿毛 時間: 2022-3-10 09:07

hl90 發表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機構，
負載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。 ...

偏心的時候，受力分析也一樣，在連線的位置也是扭矩無限大

作者: 人外有人 時間: 2024-10-25 15:45
很好奇你們都是怎么受力分析的，曲柄驅動還能有扭矩無限大的時候？

作者: ericshen12 時間: 2024-10-28 08:15

斯文棒棒發表于 2022-3-5 08:57
機械原理上面應該有

這是adams?

作者: 暖樹nuanshu 時間: 2024-10-28 09:31
本帖最后由暖樹nuanshu 于 2024-10-28 09:33 編輯

如果機構運動速度較低，并且加速度較小，慣性力相對較小，可以忽略慣性力。當機構運動速度較高，加速度較大時，慣性就不忽略。比如在高速運轉的內燃機中的曲柄滑塊機構，活塞的高速往復運動會產生較大的慣性力。但是計算比較復雜，但是就是牛頓第二定律和運動學方程進行求解。

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