曉昀 發(fā)表于 2022-3-31 07:25
能不能用圓盤(pán)的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個(gè)槽的位置？機(jī)械手的這個(gè)零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。
譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-31 10:23( s% J8 T: N& O) j& r! Z' X
這個(gè)、、、你按裝孔打錯(cuò)了，重打就好了。
無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35% X- d5 o; L2 W
視覺(jué)識(shí)別啊。機(jī)器人上帶個(gè)2D相機(jī)找同心圓，是視覺(jué)最基本的應(yīng)用了
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
用機(jī)器人找位置有些困難咯
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
用機(jī)器人找位置有些困難咯
| 額，說(shuō)錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)如何去自動(dòng)定位 |
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
用機(jī)器人找位置有些困難咯
| 說(shuō)錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位 |
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
用機(jī)器人找位置有些困難咯
| 額，說(shuō)錯(cuò)了大佬，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位 |
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