魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15
那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位
順發(fā)模具 發(fā)表于 2022-4-4 11:37
用碰珠做定位 角度準嗎
精度要求0.02mm
我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...
大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 10:188 N# y, T( e% }
lz這個帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個3D模型看看。
hellodaniu 發(fā)表于 2022-4-4 12:42) W/ P; v. X5 B
這個零件圖要發(fā)出來看看，那個缺口的精度怎么樣
譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-4 12:55
你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉(zhuǎn)換的？你從機器人坐標系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺坐標系 ...
我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...
魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15( K. {; i/ a" f h# h
那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位
|人在江湖K發(fā)表于 04-04 15:36<br>這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>
|我在或不在呢發(fā)表于 04-04 18:54有沒有考慮一下，做一個中轉(zhuǎn)定位器具，人工把產(chǎn)品放在這個中轉(zhuǎn)器具上，機械手再把這個中轉(zhuǎn)器具夾住
我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 18:58, _4 V4 B Q. j
中轉(zhuǎn)器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節(jié)拍長，批量相對不大的情況
人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 15:32# _; _! U! S7 @3 e
好的，大佬，看看這個可以嗎
學渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 20:41 y' P% z' ^& z+ `4 Q
花積分看了下，只能靠內(nèi)外圓的精度來達到0.02了。0 P$ o+ @/ l0 b. Y) ]6 @
不知道有沒有這么高精度的內(nèi)三爪或者外三爪
人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:01+ m' u1 Q* D( M. i
好的，謝謝大佬
學渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 21:26- ?3 U# _" m( o# } X
三爪，重復夾持精度，可以做到0.015.$ _9 t; ^ H& T+ g
這是第一步，然后去定位缺口。
人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:38
找到了一個圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個怎么實現(xiàn)，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有 ...
大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 22:13' x/ c( y9 ~1 i/ h
用CCD，預算不差錢吧
遠祥 發(fā)表于 2022-4-5 14:59# v x n' E4 G6 U+ i% @5 P
用CCD來檢測角度吧
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