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機械社區(qū)

標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應(yīng)對的？ [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 13:12
標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應(yīng)對的？
現(xiàn)在在搞機器人，由于外觀、周期等原因，經(jīng)常碰到程序員甩鍋給結(jié)構(gòu)和硬件，大家一般如何應(yīng)對的？( n7 ~' E4 F5 j5 Y' E/ u( c
作者: 丹楓911    時間: 2022-4-21 13:19
具體怎么甩鍋的，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因為你得設(shè)計問題，還是組裝調(diào)試問題，還是供貨問題，也可能是他自己能力問題呢，具體點。0 C. p1 m; ^& x& H! C
你可以舉個例子，大家?guī)湍惴治鲆幌?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 翱翔天際    時間: 2022-4-21 13:36
所有問題都是設(shè)計問題
作者: shentu    時間: 2022-4-21 13:38
向程序小哥學(xué)習如何完美的甩鍋。
作者: 尹志春    時間: 2022-4-21 13:53
本帖最后由 尹志春 于 2022-4-21 13:54 編輯
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, h7 o% C5 P% X5 F! Z# o甩鍋？一般來說電子的都是高科技，做機械的是垃圾，電子技術(shù)很牛B，但實際上是機械品質(zhì)決定機器性能，壇里應(yīng)該都沒有幾個合格的機械工程師，最多就是算繪圖員。機械的故障顯而易見，而且一旦設(shè)計錯誤就很明顯，軟件就不一定了，改改就好，電器也一樣，伺服不夠力換個伺服好了，，機械這種干 了幾百年的東西，也是最高深的玩意，現(xiàn)在都看不起做機工的，因為統(tǒng)稱打鐵的
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作者: 譬如朝露    時間: 2022-4-21 14:40
這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏，說用一個傳感器。我也是個二愣子，跟人解釋說一個原點，另兩個行程。人家非要說用步進，算步距轉(zhuǎn)行程。我又不會編程，你說幾個就幾個了。這精度又不是我保證的。畢竟咱不會編程，在這上面失語很正常。上面不還有領(lǐng)導(dǎo)么？不有拍板的人么？一個工作而已，況且人家還挺嫌棄的。你非要爭對錯干嘛。他說幾個傳感器就幾個。你們一定是方案時大家就蒙，出了問題才有甩鍋一說。這事兒應(yīng)該你們領(lǐng)導(dǎo)的事兒。難道你家總工是做機加工的工匠
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 14:57
譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-21 14:40$ @) u2 v7 ]9 V3 p* [) {- E
這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏，說用一個傳 ...
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呵呵呵，這個問題我碰到過，一個嵌入調(diào)了兩周，和我說直線模組的供應(yīng)商裝配有問題，我當著他面重新拆裝一次，然后又覺得是步進力不夠，脾氣來了直接叫了另外一個嵌入來折騰了2小時搞定呵呵，上家公司資歷比較深，人緣妥妥的安排，現(xiàn)在這家從頭來過，嵌入又只有一個王八蛋，比較憋氣！哎( }! D, U$ }9 R1 m. y$ G
作者: 南天橫翼    時間: 2022-4-21 15:44
沒搞過非標，沒遇到過這樣的貨。
作者: 嘻哈屠龍    時間: 2022-4-21 16:05
一切問題都是設(shè)計問題
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 17:55
丹楓911 發(fā)表于 2022-4-21 13:19
+ S9 p8 v' g& X具體怎么甩鍋的，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因為你得設(shè)計問題，還是組裝調(diào)試問題，還是供貨問題，也可能是他 ...
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簡單來說就是機器人高度又1.5米，現(xiàn)在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引導(dǎo)他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定行走的時候晃動，剛開始我在老板的壓力下信以為真，沒反駁，中午睡了一覺恍然大悟，老子設(shè)計的底盤是帶減震的，四個輔助萬向輪要比驅(qū)動輪高一些，行走慣性和路面起伏都會導(dǎo)致機體的晃動，看了下同行的無一例外都是在晃動，靠這鍋甩的把我都忽悠住了。" i% q# h/ H/ p+ |) ]2 V: o
作者: 丹楓911    時間: 2022-4-22 08:00
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-4-21 17:55
  u0 \  O" L3 ^簡單來說就是機器人高度又1.5米，現(xiàn)在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引導(dǎo)他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說是結(jié)構(gòu)不穩(wěn) ...
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機器人放到行走平臺上，機器人要往復(fù)運動嗎？* }+ }7 y" ?4 s1 c
作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:38
|翱翔天際發(fā)表于 04-21 13:36所有問題都是設(shè)計問題
難道不是嗎
作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:39
|嘻哈屠龍發(fā)表于 04-21 16:05一切問題都是設(shè)計問題
不是嗎
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-22 09:52
丹楓911 發(fā)表于 2022-4-22 08:00
) D% T  b. M8 f' u) P0 X機器人放到行走平臺上，機器人要往復(fù)運動嗎？

5 K8 D; _/ ~+ N4 ~- J0 ~直接在顛簸的地面行走
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作者: 機械學(xué)徒小白    時間: 2022-4-22 10:29
作者: 如一    時間: 2022-4-22 15:30
都是結(jié)構(gòu)的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調(diào)試時間.
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-25 09:43
如一 發(fā)表于 2022-4-22 15:30) k. s8 n5 ^6 H
都是結(jié)構(gòu)的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調(diào)試時間.

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