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標題: 諧波減速器的而定轉矩為啥那么小 [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2022-5-26 11:31
標題: 諧波減速器的而定轉矩為啥那么小
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之前沒用過諧波，行星的用的比較多，請教下各位大神途中所表示的2000RPM的額定轉矩是5.4NM
意思是輸出減速器最大轉矩還是輸入電機最大轉矩

作者: sgxap666 時間: 2022-5-26 11:40
你不會截大點圖看看嗎

作者: 斯文棒棒 時間: 2022-5-26 13:43
輸出轉矩吧

作者: duduxiaozi32 時間: 2022-5-26 14:26
諧波減速機由鋼輪，柔輪，波發生器組成。力的傳遞依靠柔輪和鋼輪的齒輪嚙合。1:100減速比為例，鋼輪直徑100mm，鋼輪上100個齒，柔輪上99個齒，可想而知齒有多小，實際嚙合的齒也就10個左右，就跟齒輪一樣，模數越小承載力越低。

作者: 小機123 時間: 2022-5-26 14:41
你看的是輸入端扭矩，經過減速比放大后你看看還小嗎

作者: gemiusunyi 時間: 2022-5-27 13:28

sgxap666 發表于 2022-5-26 11:40
) l4 H6 o% r+ T) P+ t) V" d' S你不會截大點圖看看嗎

中大力德的

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