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標題: 發一個簡單的電機功率計算問題 [打印本頁]

作者: 專搞機械設計 時間: 2022-6-28 11:05
標題: 發一個簡單的電機功率計算問題
滑動部分250Kg，運動速度50mm/s=0.05m/s，兩條直線導軌，直流電機+RV40 1：60減速箱，鏈輪鏈條驅動。
電機功率估算：
1.雙直線導軌產生的摩擦系數，建議是按0.15。（只能查到單條直線導軌的摩擦系數，一般是0.005-0.015。）
2.F=f=250*10*0.15=375N
3.P=F*V=375*0.05=18.75W
4.減速箱效率0.57，鏈輪鏈條效率0.9（查資料是0.93-0.98，因為使用環境較差，潤滑條件差，就特意取小一點）
所需電機功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
5.電機功率選擇100W，是否合理？
因為加速過程中除了克服摩擦阻力，還有加速需要的力。但是加速時間未知，加速度未知，加速所需的力就沒法計算。

作者: shentu 時間: 2022-6-28 11:15
樓主是問還是講解呢？

作者: 空空的空 時間: 2022-6-28 13:44
除了功率，還需要考慮慣性矩，轉矩

作者: Y=B 時間: 2022-6-28 13:54
一般步進電機加速時間按0.1~0.2S計算，伺服電機按0.05~0.2S，看你對響應的要求了。步進和伺服，都需計算力。伺服電機在啟動時可以短暫過載，一般是勻速時的3倍，具體看手冊，所以啟動時應加上慣性力和電機過載的力矩核算，勻速時按額度力矩計算。

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-6-28 14:18
T=9950P/n 電機扭力輸出計算 n=60*頻率/磁極對數，這里磁極對數取2對，那么n=1500轉/分鐘 9550*0.1/1500=0.636Nm
如果你的加上減速機增大扭矩0.636*60=38.2Nm 你的結構一個滑臺通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動，假設取鏈輪直徑150mm,那么驅動力=（重物重力+滑臺重力+鏈條重力）250KG*直線導軌摩擦系數0.15 =37.5KG=375N 用這個最小驅動*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm 這樣看起來電機的輸出扭矩38.2>28.125 ，但這只是理論的，因為直線導軌如果加不平行，阻力增大；那么這個功率是遠不夠的，還有就是啟動的力矩會比均速的時候大，一般看你的起動速度還有加速度與減速的時間，因為這兩個沖擊比較大，扭矩也會更大，你可以找一個資料計算下，其它參數也需要校核

作者: 一氣八百里 時間: 2022-6-28 15:31
占個樓

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