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標題: 負載的扭矩和慣量 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2022-7-6 09:07
標題: 負載的扭矩和慣量
如題，負載為一個圓盤質量50KG，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度為40兀（50mm內加速到2圈/S）；
計算出來最大加速扭矩為25.12NM；伺服電機我選的是1.5KW的，額定扭矩為8nm，轉子慣量為17.8*10^(-4)；

減速機選用3：1的，然后伺服電機出口到減速機轉軸采用的是2：1的同步帶傳動；

1.這樣的話，負載的慣量折算到電機端應該是除以3的平方還是除以6的平方呢？
電機的額定扭矩經過減速機增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢？

總之計算慣量和扭矩時系統時按減速機的3：1計算還是按6：1計算呢？
同步帶的減速2：1對慣量和扭矩也有增大的作用嗎？
2. 50毫秒內，負載從靜止加速到2圈每秒，也就是說伺服電機加速到2*60*6=720轉/分鐘；

這個不知道實際轉動起來會有什么問題？而且我是頻繁的加減速（1秒一個周期，1個周期內走電子凸輪曲線）需要注意些什么？伺服肯定

要配剎車制動電阻吧，其他還要注意些什么？

3.如圖為需要走的電子凸輪曲線，大概曲線就是如此，0.5秒內完成180°旋轉，然后停歇0.5秒，以此循環旋轉；實際曲線肯定要進一步修飾，設計出合理圓滑的凸輪曲線，實現速度加速度階躍度的最佳優化；

這個電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器，還請做過的朋友指點一二。

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作者: 舉起你的爪子 時間: 2022-7-6 10:19
怎么沒人回復

作者: 小鮑愛吃米共 時間: 2022-7-6 10:49
選型是從減速機開始，計算負載需要的轉速、扭矩、重量，之后按選型手冊查合適的電機。沒有從電機開始選的，1是算起來麻煩，2是算出來的結果不能用

作者: xxtrumpf 時間: 2022-7-6 15:16
慣量按減速比6的平方計算。扭矩按負載扭矩除以減速比6計算。另外，轉速也不是這么算的，加速對于我們來說，一般是0.2秒，但更多時候是還沒達到額定轉速就已經到位了。你這個加速時間只有0.05秒，應該討論加加速度了，已經超出我的認知。最好咨詢下伺服電機廠家。

作者: 受不了了 時間: 2022-7-7 20:35
圍觀，這速度，不敢想

作者: 星辰大海 時間: 2022-7-9 16:23
慣量按減速比6的平方計算。扭矩按負載扭矩除以減速比6計算，不過要乘個安全系數，一般1.5-2,0.05的加速時間也可以做到，不過要選用低慣量高響應伺服電機，可咨詢供應商，還有這種高響應系統整體負載與電機慣量比不要超過5,有的甚至3以下，不然會有精度與響應時間問題，剎車電阻

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-7-14 15:56
40Pi的加速度你1.5KW絕對不夠，就沖你這一點參數規劃得不對，節拍也不定對，成本自然上升，結構變大，體積增加。再思考思考下

作者: 魚不在水里 時間: 2023-7-24 15:18

作者: a79003625 時間: 2023-7-26 18:25
感謝大大我也想知道來這可以增加知識

作者: YIDA. 時間: 2023-10-22 07:29
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