老狼_123 發(fā)表于 2022-7-13 09:12
1、Z軸結(jié)構(gòu)加強(qiáng)；
2、優(yōu)化Y軸運(yùn)動(dòng)加減速曲線。
機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 09:21
Z軸加了一跳輔軌，現(xiàn)在提速了還是有點(diǎn)，擔(dān)心客戶那邊不通過(guò)
Y軸速度曲線說(shuō)搞不了
875810240 發(fā)表于 2022-7-13 10:48
說(shuō)一個(gè)跑題的問(wèn)題：前后或者X軸運(yùn)動(dòng)方向，像這種單邊驅(qū)動(dòng)，如果三個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，未加驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)不會(huì)不同 ...
老狼_123 發(fā)表于 2022-7-13 09:24
你看Z軸在下止點(diǎn)時(shí)候時(shí)候懸出來(lái)那么長(zhǎng)，在Y軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必定會(huì)擺動(dòng)。。加輔軌道意義不大，要加筋。 另外 ...
johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 12:48
看起來(lái)還帶了個(gè)無(wú)桿氣缸，是氣缸問(wèn)題吧，換伺服應(yīng)該不會(huì)晃動(dòng)了。
機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 13:21
無(wú)桿氣缸還并了根直線滑軌
johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 13:47
氣缸沖擊力的慣性很可能導(dǎo)致抖動(dòng)，這個(gè)避免不了，如果節(jié)拍沒(méi)有要求，氣缸調(diào)小，慢慢動(dòng)。
機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 14:51
模組移動(dòng)過(guò)程中氣缸已經(jīng)限位，不運(yùn)動(dòng)的，模組停下來(lái)回晃動(dòng)
johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 15:14
那模組參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好，我記得模組有個(gè)調(diào)剛性的參數(shù)，調(diào)一下。
三葉草LZM 發(fā)表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y軸模組的垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩夠不夠，是不是懸臂太長(zhǎng)，到最下面超負(fù)載轉(zhuǎn)矩了
875810240 發(fā)表于 2022-7-13 10:48
說(shuō)一個(gè)跑題的問(wèn)題：前后或者X軸運(yùn)動(dòng)方向，像這種單邊驅(qū)動(dòng)，如果三個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，未加驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)不會(huì)不同 ...
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |