標(biāo)題: 小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大” [打印本頁] 作者: Callejon 時(shí)間: 2022-8-12 09:16 標(biāo)題: 小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大” 雷軍帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機(jī)器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點(diǎn)不少，內(nèi)部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。 c% F1 O# i Z6 e6 U c/ D4 C
( a; {0 k& o' G: V
[attach]537066[/attach]
1 ^2 X7 M6 k- z* P$ N: r % D+ D! f/ H9 n0 {$ u9 V6 NCyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作，機(jī)身內(nèi)置了多個(gè)電機(jī)，還有更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。+ M |+ g( k2 {& p1 _
( I' u. E# L+ ]! ?$ M
雷軍發(fā)布會(huì)也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?br />
8 S' h+ @$ u( B& n* E8 B8 H3 u6 O% A2 s
CyberOne是小米打造一個(gè)“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來。 5 V, S1 _, g( `% T# `+ R$ I, S1 T0 K7 ~2 p' g2 P' J
最后特別要說的一點(diǎn)是，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要，這背后就是電機(jī)的設(shè)計(jì)，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證上肢靈活性。5 u7 ]; s" p0 o) p% q5 r
; \/ O3 M" |5 q" `
CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。 / U4 \ S5 E" a, Q& f+ ?6 E; y5 p# `6 n/ w
雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。! @ T: |% m* Z. A7 { N